汽车机械基础-[静力学基础知识-1].pptVIP

图2-5 力的可传性 又如，用一水平力F在车尾推一小车和在车头拉一小车，得到的效果是一样的。 由此可见，对刚体而言，力的作用点不是决定力的作用效应的要素，它已为作用线所替代。因此作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、 方向和作用线。 必须注意，力的可传性原理只适用于刚体。 两物体之间的作用的力与反作用力总是同时存在，且两力大小相等，方向相反，沿同一直线分别作用在这两个物体上。 如图2-6所示，球B对球A的力FN与球A对球B的力FN构成了一对作用力与反作用力。 公理四 作用力与反作用力定律 这个公理表明，力总是成对出现的，有作用力就有反作用力，这种物体间的相互作用关系是分析物体受力时必须遵循的原则。 图2-6 作用力与反作用力 必须强调的是，作用力与反作用力公理中所讲的两个力，决不能与二力平衡公里中的两个力混淆。 满足二力平衡条件的两个力作用在同一刚体上，而作用力与反作用力分别作用在两个不同物体上。这两个公理有着本质的区别。 在力学问题研究中，求未知力是重要问题之一，而在未知力中，又以求解约束反力最多。 本课题首先介绍： ● 约束和约束反力； ● 构件的受力分析及受力图。 课题二 构件的受力分析与受力图 一、约束与约束反力 机械设备和工程结构中的构件，都是相互联系又相互制约的，把限制物体运动的物体，称为约束物体，简称约束。 约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势，这种力称为约束反力，简称反力。 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 在静力分析中，除了约束反力，物体还受到主动力作用。 凡是能主动引起物体运动状态改变或有使物体运动状态改变趋势的力，称为主动力。 主动力有时也称载荷，一般都是已知的力或可根据已有条件确定的力。例如重力、拉力、推力等。 因此对约束反力的确定就成为物体受力分析的重点。 工程中常见的约束类型有以下几种。 ● 柔性约束 ● 光滑接触面约束 ● 光滑圆柱铰链约束 ● 链杆约束 ● 固定端约束 用柔软的传动带、绳索、链条等阻碍物体运动而构成的约束，称为 柔性约束。 这种约束作用是将物体拉着，且柔性约束只能受拉力，不能受压力，所以约束反力一定通过接触点，沿着柔性体中心线背离被约束物体的方向，且恒为拉力。 1. 柔性约束 图2-7 柔性约束 如图2-7a所示，起重机用绳索起吊大型机械主轴，主吊索及绳上的约束反力（图2-7b）都通过它们与吊钩的连接点，沿着各吊索的轴线，指向背离吊钩。 2. 光滑接触面约束 当两个物体直接接触，且表面光滑，接触处摩擦力很小，可略去摩擦不计，这种光滑的平面或曲面构成的约束，称为光滑面接触约束，简称光滑面约束。 这种约束特点是：不论接触面的形状如何，都只能在接触面的公法线方向将被约束物体顶住或支撑住，所以光滑接触面的约束反力过接触点，沿着接触面的公法线指向被约束的物体，如图2-8中的力。 图2-8 光滑接触面约束 工程上，常用圆柱形的销钉将将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接起来，形成一种可动连接，构成铰链。 有铰链构成的约束，称为光滑圆柱铰链约束，简称铰链约束。 这类约束只能限制构件沿垂直于销钉轴线方向的径向移动，不能限制构件间的相对转动。 3. 光滑圆柱铰链约束 如图2-9所示，构件B的运动受到圆柱销钉C的限制，只能转动，不能移动。如果销钉与构件间的接触面的摩擦很小，可略去摩擦不计，则称为光滑圆柱铰链。 图2-9 光滑圆柱铰链约束及约束反力 Fy Fx FN A B C K ● 中间铰链约束 ● 固定铰支座约束 ● 活动铰支座约束 工程上常见的圆柱光滑铰链约束有如下三种形式： 当构成铰链约束的两构件均为活动构件，这种约束称中间铰链约束。 如图2-10a所示的汽车发动机的活塞连杆机构中，连杆与曲柄用曲柄 销连接（A处），连杆与活塞用活塞销连接（B处），它们都是中间铰链 约束，其简图形式如图2-10b所示。 图2-10 中间铰链约束 1）中间铰链约束 约束反力应沿着接触点处的公法线方向且通过销轴中心，但接触点的位置不能预先确定，它随主动力方向变化而变化，为计算方便，约束反力用过销轴中心的两个正交的分力Fx、Fy来表示，如图2-10c所示。 * * * * * * * * * * * 单元二 静力学基础