汽车故障诊断与检测技术转向系与行驶系常见故障的诊断与排除.pptVIP

电动液压助力转向系统（EPHS） 丰田新卡罗拉的电动转向系统(EMPS) 丰田新卡罗拉的电动转向系统(EMPS) 扭矩传感器 扭矩传感器检测扭杆的扭曲度，并将扭曲度转换为电信号从而计算施加到扭杆的扭矩，并将此信号输出至EPS ECU。 检测环1和检测环2安装在输入轴上，检测环3安装在输出轴上。输入轴和输出轴通过扭矩杆接合起来。检测线圈和校正线圈安置在相应检测环的外面使其不接触便可完成励磁电路。 检测环1和2的功能是校正温度。它们检测校正线圈内的温度变化并校正由其引起的偏差。 检测线圈由输出两个信号VTl和VT2的双电路组成。EPS ECU根据这两个信号控制辅助量，同时检测传感器故障。 扭矩传感器的输出 扭矩传感器的输出 转向控制内容 基本控制：根据转向扭矩值和车速计算辅助电流并运行直流电动机。 惯性补偿控制：驾驶员开始转动方向盘时，确保直流电动机的起动运转。 回正力控制：方向盘趋于回正这段时间内，该控制辅助回正力。 阻尼控制：高速行驶驾驶员转动方向时调节辅助量，减小车身横摆率变化。 系统过热保护控制：根据电流强度和持续时间估算直流电动机的温度。如果温度超过标准值，则限制电流强度以防止直流电动机过热。 故障自诊断功能：如果EPSECU检测到EPS系统出现故障，P/S警告灯将亮起以告知驾驶员。同时，将DTC(诊断故障码)存储在存储器中。 失效保护控制：如果EPSECU检测到EPS系统出现故障，不仅将使组合仪表内的P/S警告灯亮起以提示驾驶员，还会停止辅助控制。EPS系统的操作与手动转向方式相同。 当扭矩传感器系统故障、转角传感器故障、DC电动机短路(包括驱动系统故障)、DC电动机过流、动力转向ECU系统故障(包括增压电路系统故障)等将禁用动力辅助转向功能，当检测出电源电压故障时系统也会暂停动力辅助转向功能，电压恢复后可进行正常辅助。当DC电动机过热、动力转向ECU过热、动力转向ECU内部温度传感器系统故障、发动机转速和车速信号故障时将限制助力。当重新满足正常状态时回到正常控制。 液压动力转向系的检查与调整 (1)动力转向系油液量的检查与排气 (2)液压泵驱动带张紧度的检查 (3)流量控制阀的检查 (4)泵轴的检查 (5)转子与叶片间隙的检查 (6)动力转向系油压检查 液压动力转向系的检查与调整 (6)动力转向系油压检查 悬架结构与行车高度 独立悬架 a）横臂式独立悬架 b）纵臂式独立悬架 c）烛式悬架 d）麦弗逊式悬架 汽车故障诊断与检测技术 * Temperature sensor and boost converter are provided in the EPS ECU温度传感器和升压转换器在EPS　ECU内部 Temp. sensor to detect the temperature of the EPS ECU, if the sensor detects the overheating, the assist current to the motor is reduced in order to lower the temp.温度传感器检测EPS　ECU的温度，如果传感器检测到过热，助力马达的电流会减少来降低温度。 - Boost converter converts the voltage of the battery and supplies the power source to the motor －升压转换器把电池电压转换成马达的电源。 EPS ECU uses the CAN protocol for diagnosis communication EPS ECU　用CAN　协议来做诊断通信。 * * 转向系与行驶系常见故障的诊断 一、转向沉重故障的诊断 故障现象： 汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。 一、转向沉重故障的诊断 故障主要原因及处理方法： 转向沉重的根本原因是助力系统不良、转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。 一、转向沉重故障的诊断 具体原因主要有： 1）转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。 2）转向助力装置失效或有故障。 ①液压动力转向装置转向油罐动力转向液不足。 ②液压动力转向助力泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。 ③液压动力转向助力泵调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。 ④液压动力转向助力泵磨损过甚，导致液压过低。 ⑤液压动力转向控制阀不良或密封环损坏。 ⑥液压动力转向器动力缸活塞密封圈损坏等。 ⑦电控液压动力转向系统转向控制电磁阀不良。 ⑧动力转向装置电