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                学习任务四 万向节  任务描述: 汽车传动系中变速器的输出轴和主减速器的输入轴的轴线不在同一条直线上,这两个轴之间用一个传动轴相连接。传动轴和这两个轴之间是采用什么样的方式进行连接的呢?  学习目标: 掌握联轴器的功用; 熟悉联轴器的类型; 掌握万向节的工作原理。 一、联轴器的功用与性能要求 联轴器是用于轴与轴之间的联接并使它们一同旋转,以传递转矩和运动的一种机械传动装置。 联轴器一般由两个半联轴器及连接件组成。 半联轴器与主动轴、从动轴常采用键、花键等连接。联轴器连接的两轴一般属于两个不同的机器或部件。 具有补偿两轴线的相对位移或偏差,减振与缓冲以及保护机器等性能。 二、联轴器的分类 1.刚性联轴器 刚性联轴器不具有补偿两轴相对位移和缓冲的能力,要求两轴严格对中 。 套筒联轴器 凸缘联轴器 夹壳联轴器  用一个公用套筒以键或销连接方式与两轴端相联, 结构紧凑,径向尺寸小,但拆装不便。   (2)凸缘联轴器 凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器组成,半联轴器分别由键与两轴联接,然后两个半联轴器用螺栓联接。  2.挠性联轴器 无弹性元件挠性联轴器 只具有补偿两轴线相对位移的能力,不能缓冲减振 十字滑块联轴器、齿式联轴器和万向联轴器 弹性联轴器 具有补偿两轴线相对位移的能力、缓冲和减振作用,传递的转矩一般较无弹性元件挠性联轴器小  (1)十字滑块联轴器 由两个具有径向通槽的半联轴器和一个具有相互垂直凸榫的十字滑块组成。由于滑块的凸榫能在半联轴器的凹槽中移动,故补偿了两轴间的位移 。  (2)齿式联轴器 齿式联轴器是允许综合位移联轴器中具有代表性的一种联轴器。 由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒组成。两个外套筒用螺栓联接,两个内套筒用键与两轴联接,内、外齿相互啮合传递转矩。  (3)弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器的构造与凸缘联轴器类似,不同之处是用有弹性的柱销代替了刚性的螺栓。  (4)弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器的构造也与凸缘联轴器相仿,弹性柱销将两个半联轴器连接起来,为防止柱销脱落,两侧装有挡板。  三、万向联轴器----万向节 万向节是汽车万向传动装置中实现变角度传动的一种联轴器。 刚性万向节 靠零件的铰链式连接传递动力的。 十字轴式万向节、准等角速万向节和等角速万向节 挠性万向节 靠弹性连接来传递动力,且有缓冲减振的作用。 1.十字轴式万向节 十字轴万向节又称不等速万向节。 它一般由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等机件组成。 允许相邻两轴的最大交角在15°~20°的范围内传递动力。 (1)十字轴式万向节的构造 万向节叉6与前传动轴后端凸缘盘用四个螺栓联接。 两个万向节的两对孔通过四个滚针轴承(由滚针8和套筒9组成)分别与十字轴4的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时,从动轴即可随之转动。 为了润滑轴承,十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封,以防止润滑油流失或灰尘进入轴承。 (2)十字轴式万向节的速度特性  对于单个万向节而言,在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度不相等,这就是单个万向节的不等速性 。 (3)自动调心式滑动轴承 轴瓦的外表面做成球面形状,与轴承支座孔的球状内表面相接触,能自动适应轴在弯曲时产生的偏斜,可以减少局部磨损  2.止推(推力)滑动轴承 实心端面止推轴承  b)空心端面止推轴承   c)单环式止推轴承  d)多环式止推轴承 3.滑动轴承的特点 具有承载能力大、工作平稳可靠、噪声低、径向尺寸小、回转精度高及抗冲击性较好等优点。 但在启动或载荷、转速比较大的情况下难以实现流体润滑,此时摩擦较大,磨损严重; 滑动轴承的标准化程度比滚动轴承低,维护与润滑较困难  三、轴瓦结构 轴瓦是轴承中直接与轴颈接触的重要零件,有整体式、对开式和分块式三种。 整体式轴瓦(也称轴套)用于整体式滑动轴承; 对开式轴瓦用于剖分式滑动轴承; 分块式轴瓦用于大型滑动轴承,以便于运输、装配和调整。  在轴瓦表面浇铸或轧制一层减摩性好的材料(如轴承合金),称为轴承衬  轴瓦上开有供油孔、油槽或油室  油槽的长度要适宜,一般取轴瓦长度的80%  四、滑动轴承的材料 轴瓦和轴承衬的材料统称为轴承材料 常用轴承材料有轴承合金、青铜、铸铁、多孔质金属材料及非金属材料。 五、滑动轴承的润滑 1.润滑油 (1)在转速高时,容易形成油膜,为减少摩擦损耗应选用粘度较小的润滑油;  (2)在压力大、温度高、载荷冲击变动大时应选用粘度大的润滑油; (3)工作面加工较粗糙或未经跑合,应选用粘度较大的润滑油; (4)轴承散热条件差,工作温度高,应选用粘度较大的润滑油。 2.润滑脂 稠度大,不易流失,承载能力大,但稳定性差,摩擦功耗大,流动性差,无冷却效果,适于低速重载且温度变化不大,难以连续供油的地方。 3.固体润滑剂 
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