华测华微5号推荐实施方案(旗舰版)20180402.docxVIP

华测华微5号推荐实施方案(旗舰版———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 华微5号无人船推荐方案（旗舰版） 上海华测导航技术股份有限公司 二零一八年四月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 华微5号无人船 1 1.1无人船介绍 1 1.2技术参数 4 1.3功能特点 5 2. 测深设备 6 2.1测深仪介绍 6 2.2工艺特点 6 2.3技术参数 7 3. GNSS RTK 9 3.1 RTK介绍 9 3.2技术指标 10 4. 华微5号经典案例 13 4.1 四川峨边县沙坪二级水电站剖面测量 13 4.2 某核电站蓄水池淤积情况测量 14 4.3 珠海港珠澳大桥近海水下地形测量 15 5.华测售后服务体系 17 华微5号无人船 1.1无人船介绍 华微5号，这是一条能给你带来全新水下地形测绘体验的无人测量船，因其外形酷似美国武装直升机阿帕奇故又名“Apache 5”。 最大航速在流速较快、流向复杂的水域就显得尤为重要，华微5号符合流体力学的造型，使得本来就轻便的华微5号在500W的推进器推动下最高对流速度达10节（5m/s）。在顺逆流的时候会自动调整推进器转速以保证自动模式的6节（3m/s）的工作速度，切流方向工作时会自动调整推进器方向使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中自动控制系统也会保证无人船在自动模式下绝对按照计划线航行，这就是绝对直线技术！ 绝对直线技术 华测5号不仅直线跑的直，就在转弯的时候卓越的自动控制系统也会在接近转角点提前降低航速减小转弯半径以达到最佳的转弯效果，最大限度的贴合计划线。 轻便耐固的外壳得益于碳纤维复合材料，10kg的船体可由一人轻松搬运，极大的节约了人员开支。独具特色的可拆卸三体船设计，兼顾了物流运输与多变的风浪环境。 6小时的工作续航、2km的网桥数据传输、严格的水密测试、贴心的防缠绕设计无一不是为安全、高效的生产保驾护航。 船体选配华测最新三星八频智能接收机提供厘米级位置信息、结合D230分体式测深仪实现无验潮水下地形测量，可集成定制搭载多波束测深仪、ADCP、侧扫等设备。 ? 为达到既定测量要求，整个测量系统包括单波束测深仪系统、三星八频GNSS接收机、同时还有用于船载数据采集备份的平板工控机和用于测量数据实时传输的数传电台，以及搭载有地貌测绘软件的地面测量基站。无人船平台系统可实时采集多路测量设备数据，进行本地存储的同时， 并无线发送回地面监控基站终端或指定的测量系统基站，随时进行数据处理，绘制海底地貌、地状参数图等。 ? 华测海洋探测无人船根据事先编辑任务指令在水上GNSS自主导航，完成工作任务。续航时间6小时，航速可达5M/S，船体密封抗腐，抗6级风浪。通过无线网桥实时发送给地面测量基站进行实时监控、分析、存储等。 ? 相对平静的水面可选择不安装平衡翼 安装平衡翼的华微5号在水流较大的水域行驶更平稳 1.2技术参数 华微5号技术参数 尺寸mm 1600*380*240mm（宽度可安装浮体维持平衡） 自重 ≤10KG 材料 高分子聚酯碳纤维 船型 可拆式三体船 供能 18.5V 40Ah 最大船速m/s 最高速度≥5m/s（10kn）工作速度可设置 航行模式 手动遥控+自动巡航 续航 标配电池6小时，超配可达12小时 吃水 0.15米 最大载荷 35kg 抗风浪 3级海况 数据接口 RS232/网口 通讯方式 电台、网桥 通讯距离 2KM 测深性能 测深范围：0.3-300米 安装吃水：13cm ping率：≥30HZ 频率：200KHz 精度：1cm+0.1%*h 脉冲功率：300w 1.3功能特点 - 三船体设计，平衡浮体可拆卸、安装宽度可调节 - 高分子碳纤维船体，强度高，船体轻＜10KG；轻便船体，真正减少人员成本 - 具有压渔网条设计 - 遥控语音提示功能 - 内置高灵敏度惯导，严格按照规划线自动行驶 - 最大航速5m/s，顺逆流自动调节转速，动力强劲 - 反浆设计，扰流小 - 吃水浅，撞滩可退回，适合浅滩作业 - 单波束、多波束、ADCP搭载多样化 - 2KM手动遥控、2KM网桥、10KM UHF电台，多种通讯方式保证数据回传 - 视频回传 测深设备 2.1测深仪介绍 一般的一体化测深仪放置于无人船上的测深仪在船离开岸边之后，就无法对其操作，也就无法实时查看测深数据。对测深仪的控制、软件参数的修改，只能在将无人船拖上岸之后才可进行。华微5号无人测量船搭