不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计.PDFVIP

第42卷增刊1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011年9月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计 申忠宇，赵瑾  (南京师范大学 电气与自动化工程学院，江苏 南京，210042)  摘要：研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵 不等式(LMI)方法，提出不匹配不确定性的滑模观测器设计新方法以及非线性介入策略，通过Lyapunov函数证明观 测器的稳定性和鲁棒性，使观测器的状态估计达到预期的指标；然后，给出滑模运动的稳定充分必要条件以及观 测器的LMI存在定理，无须对动态系统进行规范化处理，