机电一体化概论教案5.docVIP

PAGE PAGE 1 年 月 日 课 题 第二章 机电一体化系统的组成 课 型 新 授 授课日期 授课时数 3（总第 7~ 9） 教学目标 1、了解机电一体化系统组成的机械本体 2、了解机电一体化系统的检测及传感部分 教学重点 机电一体化机械本体、传感器 教学难点 传感器原理、概念等 板书设计 第二章 机电一体化系统的组成 概述：机电一体化系统是由机械本体、检测及传感器、计算机控制和执行机构四个部分组成。本章对上述部分作进一步介绍。 第一节 机械本体 机械本体的功能 二、对机械本体的要求 三、机械本体的发展 第二节 检测及传感器 一、机电一体化中的传感器 1、作用 2、特点 二、传感器的组成 三、传感器的发展简况 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 复习 简单回顾第一章基本内容，重点突出机电一体化含义、组成、概念等 新课导入 从机电一体化的组成导入新课 新课讲授 第二章 机电一体化系统的组成 机电一体化系统是由机械本体、检测及传感器、计算机控制和执行机构四个部分组成。本章对上述部分作进一步介绍。 第一节 机械本体 一、机械本体的功能 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 机电一体化技术的应用范围很广，其产品及 的种类繁多，从简单的 漏电保护开关到复杂的机器人，从精巧的电子手表到大型的成套自动生产线，从单一功能的数控机床到多功能的柔性制造系统；……；它们都离不开机械本体。1、连接固定的功能 2、实现特定的功能 任何机械都有特定的功能，如照相机可以拍摄，数控机床可以加工零件的平面、沟槽、齿、螺旋表面及各种复杂曲面等，自动电梯则用作载客或载物。 3、机电一体化的载体 机电一体化的目的在于使某个机械本体实现自动化，从而提高机械本体的效率或使用性能。机械本体是机电一体化的载体。 4、机械本体的性能好坏影响到机电一体化系统或性能 从上述可以得出结论：机械本体是机电一体化系统的必要组成部分。机械本体是某些功能和机电一体化的载体。 二、对机械本体的要求 由于机电一体化设备具有高速、高精度和高生产率的特点，因为它高机械本体提出了很高的要求。 1．稳定 以现代啤酒灌装机为例。 以载客的高速电梯为例。 2．精密 啤酒压盖机在瓶子高速运动的情况下，仍应该灵巧、迅速地压上而不压碎瓶子。 3．可靠 机电一体化系统和设备中，机械本体的可靠性的系统中最为薄弱的环节。 4．轻巧 变频器是轻巧的电子调速系统， 5．实用美观 提问 讲解 例举等结合学生的经验 对中泠啤酒厂参观经历及认识讲解举例 对流水线与机电一体化相结合，联系专业方向 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 三、机械本体的发展 在机电一体化的初级阶段，用电子产品取代或改进原来的机械产品或装置中的控制部分机械本体却没有什么变化。 机电一体化技术进一步发展，在改进产品的同时机械本体也发生了明显的变化。 机械本体的发展趋势是：结构简单，加工制造方便，通用性强等。 集设计与加工于一体的柔性加工系统，可灵活的改变加工工艺和加工的零部件，它具有自动传动和存储功能。 机电一体化技术进一步发展，作为主要组成部分的机械本体必会继续变化，单不管如何变化，机械本题只会变得更合理，绝不会灭亡。 第二节 检测及传感器 一、机电一体化中的传感器 1．作用 传感器的作用就是用来检测各种情况，并奖收集到的信息汇报到电脑控制器。 2．特点 应用范围广和种类齐全 机电一体化控制系统中检测和传感器的应用范围极广，种类也齐全，如： (1).家用电器 房间空调中的温度和湿度传感器，煤气报警器中的气敏传感器等。 (2).医疗仪器 超声波传感器、放射性传感器、用于检查肿瘤的磁敏传感器、测量血液含氧浓度的光学传感器等。 (3).交通运输领域 用于检测汽车废气排放量的各种气敏传感器、汽车控制系统中的温度传感器、车速传感器和踏板位置传感器等。 (4).飞行器 气流传感器、高度计及方向仪中的各种位置传感器，用于精确控制卫星和火箭姿态的太阳传感器和行星传感器等。 提问 讲解 例举等结合学生的经验 传感器的作用与现实生活相结合讲解 教后记 传感器部分很重要，是否考虑增加智能机器人的传感器知识和原理的实验或演示。 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 Ⅳ Ⅴ (5).遥感技术 用以测定地球农作物生长情况和受灾面积，监视环境污染的多路光谱扫描器（MSS）等传感器。 (6).机器人 机器人身上布满了传感器，这些传感器又分为内部和外部两大类：内部传感器用于检测机器人内部状态，如各部件的位移、速度、姿态、平衡度及力度等；外部传感器用来检测对象和环境的各种物理量，如对象的位置、方向、状态等，它包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器和