机器人传感器.pptx

机器人与传感器;;;机器人（Robot）又称：人工智能技术，自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人能力的评价标准包括： 1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等； 2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。 因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。 ;在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。 森政弘与合田周平提出： “机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器” 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人： 1.具有脑、手、脚等三要素的个体； 2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3.具有平衡觉和固有觉的传感器。;机器人是由计算机控制的复杂机器。 具有： 类似人的肢体及感官功能； 动作程序灵活； 有一定程度的智能； 在工作时可以不依赖人的操纵。 传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 ;传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受 到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 特点：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。 实现：自动检测和自动控制的首要环节。 传感器的存在和发展，让物体??了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。;传感器类型;;;;机器人三原则 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 ;