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电动汽车电机控制器方案设计说明书 1 引言 随着常规能源的日益减少和环境污染的日益严重， 世界各国的环保意识逐渐增强， 电动汽车 以其零排放的优点受到世界各国的重视，并成为未来车辆的一个发展趋势。 传统的电动汽车多采用直流电机， 其中最多的是有刷他励直流电机， 因为存在电刷， 导致电 机的寿命和效率降低，目前比较新的无刷直流电机，这种电机寿长，效率比较高， 但是因为 位置传感器的安装精度不够导致控制效果不是很好和寿命短的问题。 无速度传感低压交流驱 动器，比传统的直流系统相比。 目前研究比较多的是交流异步电机及其控制器， 与直流电机相比， 交流异步电机具有效率高， 相同功率等级下成本低等优点， 交流系统低速恒转矩模式有效攻克了直流无刷启动力矩不足 的问题。高速恒功率模式使整机效率更加优越。 随着交流电机控制算法的日益完善， 其控制性能可以和直流电机相媲美，