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中学生机器人足球活动策略探索（下） 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足 球。听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？而且， 还要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？足球机器人 要参加比赛是否有自己的眼睛、自己的双腿、自己的大脑、 有自己的嘴？本文试图通过足球机器人比赛的整个准备过 程的描述来解答这些问题。 上期文章介绍了赛前选拔与前期训练，以及实施策略的 前两步一一确定移动方式和选择机器人配件。本期文章将接 着介绍实施策略的第三步 组装和调试。 组装调试 组装 一种是直接购买公司的结构件，按照公司的结构示意图 形搭建机器人。这样可以节约很多时间，学生可以把大量时 间花在机器人的调试上。但是对于程序编写有很多限制。还 有一种是自己买材料，自己做结构包，但是这种方式需要学 生动手能力和程序设计能力极强，适合于高中学生。这里只 谈谈搭建过程中需要特别注意的地方。由于机器人需要靠场 地区域的灰度值、角度传感器和红外传感器来判断机器人处 于场地的具体位置，而灰度模块和红外模块测值容易受到外 界自然光或其他因素的影响，因此对灰度模块和红外模块的 安装是非常有讲究的。灰度模块必须与地面尽量地靠近，但 是不能接触，这样既可以使测值比较准确，又可以避免外界 光线的干扰。红外模块安装高度应尽量比球的高度高一点， 因为红外发出的红外线，如果没有经过特殊的处理，可能影 响其他机器人的复