测控电路 第10章 测控电路设计实例.pptx

10.1 动力调谐陀螺仪再平衡 10.2 系统建模 10.3 电路设计 10.4 测试实验;;10.1 动力调谐陀螺仪再平衡;动力调谐陀螺仪是继液浮陀螺仪、气浮陀螺仪之后的第三代惯性级精密陀螺仪。是一种利用挠性元件对高速旋转转子构成支撑的两自由度陀螺仪。60年代中期开始被研制，现已广泛应用于民用和军用飞机、各种战术导弹以及中远程导弹上。;10.1.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路;10.1.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路;;10.2.1 陀螺模型;10.2.2 解耦网络模型;10.2.3 校正网络设计及系统仿真;系统开环传函矩阵 超前校正 闭环传函 ;频域特性分析 ;时域特性分析 ;;10.3.1预处理电路;前置放大;前置放大;前置放大;前置放大;; INA128是低功耗、高精度的通用仪表放大器。它采用3运放设计，具有非常低的偏置电压（50uV）、温度漂移（0.5uV/℃）和高共模抑制比（G=100时，120dB）.;二阶无限增益多路反馈滤波器电路;相敏解调;;调幅信号经过线路传输和带通滤波会产生一定的附加相移，为保证检波精度，需要添加移相电路对参考信号移相以抵消附加相移的影响。 移相电路相当于一个全通滤波器，在设计的过程中要保证能够提供所需的相位偏移。; 陷波网络用来消除相敏解调乘法器输出的高频信号从而得到低频的角度信号。陷波网络相较于低通滤波的好处在于不会引入相位失真，对系统的相角裕度影响小，可以减小校正网络的负担。;陷波网络传递函数：; 串联校正主要有三种形式，超前校正、滞后校正、超前滞后校正。相较于滞后校正，超前校正能够提高系统的带宽，比较适合于带宽较小的系统。;反向超前校正网络; 功率放大电路用来给陀螺仪力矩器提供施矩电流，使得陀螺转子能够跟随载体角度的变化。 由于陀螺力矩器相当于一个线圈，阻值很小，负载很大，一般的运算放大电路以及信号调理电路都无法驱动，所以必须采用能够提供大电流的功率放大电路。;输出级补偿 阻容网络缓冲电路：用于驱动大容性负载与感性负载（电机、长导线传输）;解耦电路;;漂移测试;线性度测试