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毕业设计（论文）任务书 设计（论文） 题小—用三菱PLC设计控制气动机械手 学 院 名 称: 专 业: 学 生 姓 名: 指 导 教 师: 电子与信息工程学院 电气工程及其自动化082班 杨仲豪 学号:14 胡家芬 用三菱PLC设计控制气动机械手 杨仲豪 摘 要：工业机械手是在生产过程中采用机电结合來模拟人手动作的机械设备，它 可以代替人手搬运笨重物体或在髙温、有毒、髙粉尘，易燃易爆、单调和放射性等 恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置 体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低；单片机控制系统由于所需驱 动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。 PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性能良好、运算指令丰富，并且它 的体积小、安装灵活、价格低廉、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合 在环境条件较恶劣下使用。本设计釆用的是以PLC为核心，通过设计相应的硬件电路和软件 编程实现对机械手的控制。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的纶产 线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 关键词：PLC,机械手，搬物、软件、控制系统 Mitsubishi PLC control with pneumatic manipulator design Abstract: Industria