3D视觉定位和机器人引导技术在物料搬运和精密自动装配中的应用_段峰.pptVIP

2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 3D视觉定位和机器人引导技术 嘉 铭工 业 段 峰 在物料搬运和精密自动装配中的应用 视觉定位 2D定位 2.5D 定位 3D 定位 机器人视觉引导 在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动 应用实例 上料和下料 发动机缸体部件 车架部件 车身部件 搬运和装配 发动机装配 车轮装配 车门装配 视觉系统校准 单个相机参数校准 消除镜头光学误差 消除相机安装误差 多个相机参数校准 相互距离 相互角度 各自镜头参数 视觉系统和机器人坐标系校准 原点校准 坐标轴角度校准 3D信息获取 3D特征点 3维稳定性特征 锐边 圆形 大视野高精度定位 运动目标定位 跟随拍照 运动估计和实时补偿 谢 谢！ 知识回顾Knowledge Review 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance