教案12(数控机床故障诊断及维护).docVIP

PAGE PAGE 16 常州轻工职业技术学院 数控机床故障诊断及维护 课 程 授 课 教 案 NO: 12 授课日期 授课班级 03机电331 03机电332 课题 数控机床输入/输出(I／O)控制的故障诊断 授课类型 讲 授 课时数 教 学 目 的 重 点 难 点 教 具 挂 图 教学过程 及 时间分配 主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用 输入/输出(I／O)故障是数控机床运行过程中员常见的故障，这是因为组成输入/输出 的各类开关元件长期暴露在外，受到机械磨损、油气侵蚀等因素的影响，造成开关可靠性下降以至失灵，引起机床动作障碍。数控机床的输入/输出由PLC控制完成，因此熟悉数控机床中的输入/输出开关元件，明确数控机床PLC控制的对象及状态信号的表示，有助于输入／输出故障的诊断。 1 数控机床PLC的功能 在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对诸如主轴正、反转起动和停止、刀库及换刀机械手控制、工件夹紧松开、工作台交换、气液压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。顺序抑制的信息主要是I／O控制，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件；同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。现代数控机床均采用可编程逻辑控制器(PLC)来完成上述功能，数控机床PLC的形式有两种：一是采用单独的CPU完成PLC功能，即配有专门的PLC，PLC在CNC外部，称为外装型PLC；二是采用数控系统与PLC合用一个CPU的方法，PLC上在CNC内部，称为内装型PLC。 1.1 电源配置 PLC、CNC和机床三者之间的信息交换包括如下四部分： 1.1.1 机床至 机床侧的开关量信号通过I／O单元接口输入至PLC中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC程序设计者自行定义，如在SINUMERIK 810数控系统中，机床侧的某一开关信号通过I/O端子板输入至I／O模块中，参阅图0—1所示。设该开关信号用I10.2来定义，在软键功能DIAGNOSIS的PLC STATUS状态下，通过观察IBl0的第2位“0”或“1 1.1.2 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧，所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC程序设计者自行定义。如在SINUMERIK 810数控系统中，机床侧某电磁阀的动作由PLC的输出信号来控制，设该信号用Q1．4来定义，该信号通过I／O模块和I／O端子板输出至中间继电器线圈，继电器的触点又使电磁阀的线圈得电，从而控制电磁阀的动作。同样，Q1．4信号可在PLC STATUS状态下，通过观察QBl的第4位“0”或“1 1.1.3 CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址)均由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能，通过CNC译码后直接送人PLC相应的寄存器中。如在SINUMERIK 810数控系统中，M03指令经译码后，送人FY27．3寄存器中。 1.1. PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改变相增删。如SINUMERIK 810数控系统中，Q108．5为PLC至CNC的进给使能信号。 图6、1为内装式PLC输入/输出信息示意图。 1.2 数控系统PLC的功能 1.2.1 将机床操作面板上的控制信号直接送入PLC，以控制数控系统的运行。机床操作面板上各类控制开关的功能详见第四章的第一节和第二节。 1.2.2 机床外部开关输人信 将机床侧的开关信号送人PLC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。 1.2.3 PLC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阎，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却来电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。 1.2.4 控制主轴和伺服进给驱动装置的位能信号，以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置，驱动主轴电动机、伺服进给电动机和刀库电动机等。 1.2.5 PLC收集强电柜、机床测和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报答标志位置位，数控系统便显示报警号及报警文本以方便故障诊断。 1.2.6 有些数控机床用计算机软盘取代了传统的光电阅读机。通过控制软盘驱动装置