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用于C-885PIMotionMaster的直流电机控制器模块.PDF
用于C-885PIMotionMaster的直流电机控制器模块
用于直流电机和无刷直流电机,2轴
C-863.20C885
高速编码器输入至60 兆赫兹
PID控制器,操作中的参数改变
强大的宏编程语言,如用于独立操作
数据记录器
用于宏和参数的非易失EEPROM
广泛软件支持
用于直流伺服电机的数字运动控制器
2轴。带直流电机的PI定位系统的运动控制:直流电机控制;用于带集成式ActiveDrive放大器或无刷电机和集成块整流
的快速PI平台的PWM控制。PID控制器。支持电机制动器。
广泛功能,软件支持
强大的宏指令语言。非易失宏存储,例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。PID控制器,操作中的参数
改变。广泛的软件支持,如用于LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-885 PIMotionMaster 中的即插即用装置。
可插入任何自由槽位。通过C-
885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信(USB、以太网)。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-
885的电源提供动力。
16.03.2018
规格
C-863.20C885
功能 直流电机控制,伺服控制,用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统
轴 2
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据,如电机电压、速度、位置或位置误差.
支持功能
内部安全电路:看门狗计时器.
运动和控制 C-863.20C885
控制器类型 PID控制器,操作中的参数改变。
伺服周期 50微秒
波形发生器 梯形速度曲线
编码器输入 根据RS-422的A/B正交单端或差动TTL信号;60兆赫兹
失速检测 超出可编程位置误差时电机自动停止
每个通道的限位开关 2 × TTL (可编程极性)
每个通道的参考点开关 1 × TTL
每个通道的电机制动器 1个TTL,可通过软件切换
电气性能 C-863.20C885
输出电压 0至24伏直流
每个通道的电流限制 3 A
接口和操作 C-863.20C885
通信接口 USB或以太网,通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块
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