机械基础第6单元--平面连杆机构.pptVIP

6.2 平面四杆机构的演化 （4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 活塞式内燃机 冲床 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 （5）功能：将转动转换为滑块的往复移动 爬杆机器人 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。 这样不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。 1-偏心轮 2-连杆 3-滑块 4-机架 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 2.导杆机构 （1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的； （2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 （3）导杆机构类型：a、若l1 l2为转动导杆机构 b、若l1 l2为摆动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 （4）应用案例：常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。 插刀插床机构 牛头刨床驱动机构 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 3.摇块机构和移动机构 （1）演化方法：以构件2为机架，可得摇块机构。 （2）应用实例：卡车车厢自动卸料机构 卡车车厢自动卸料机构 摇块机构的演化 机械工业出版社 6.2 平面四杆机构的演化 4.移动导杆机构： （1）演化方法：以构件3为机架，得到定块机构。 （2）应用实例：手动抽水机 移动导杆机构的演化 手动抽水机 机械工业出版社 6.3 平面四杆机构的工作特 请观察下列动画： 问题：1.牛头刨床的往返速度是否相同？ 2.缝纫机的脚踏机构出现卡死现象时，该怎么办？ 牛头刨床 缝纫机的脚踏机构 机械工业出版社 6.3 平面四杆机构的基本特性 6.3.1 急回特性 1.基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） （1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。 （2）极位夹角（θ）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。 机械工业出版社 6.3 平面四杆机构的基本特性 （3）摆角（ψ）：摇杆（从动件）在两个极限位置z之间所夹角称为摇杆的摆角，用ψ表示。 机械工业出版社 6.3 平面四杆机构的基本特性 　　 2.急回特性：原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。　 　　 ３.行程速比系数（K）：从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。 机械工业出版社 机械工业出版社 Copyright 机械工业出版社 * 机械基础—平面连杆机构 案例导入 牛头刨床传动示意图 牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种机床，图6-1为牛头刨床传动示意图。牛头刨床的主运动为电动机→带传动→齿轮变速机构→摆动导杆机构→滑枕往复运动→刨刀切削运动；牛头刨床的进给运动为电动机→带传动→齿轮变速机构→棘轮机构→工作台横向进给运动。 机械工业出版社 预备知识 基本概念： 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 缝纫机脚踏机构 锯管机构 机械工业出版社 预备知识 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 脚踏式脱粒机 机械工业出版社 平面连杆机构 铰链四杆机构的认知 1 平面四杆机构的演化 2 平面连杆机构的基本特性 3 平面四杆机构的设计 4 综合案例分析 5 项目训练 6 综合案例分析 5 机械工业出版社 学习目标 1 了解平面连杆机构的组成、分类及应用 2 熟练掌握铰链四杆的类型及判断 3 熟悉平面四杆机构的工作特性 机械工业出版社 学习重点和难