道路匝道曲线上任一点的坐标计算方法(已修改).docVIP

PAGE PAGE 4 道路匝道曲线上任一点的坐标计算方法 王 禹 厦门工程公司江西景鹰路面项目 摘 要：本文提出了一种新的曲线坐标计算思路以及计算公式.并结合沪瑞国道进行了坐标计算，验证了此方法的有效性，为匝道曲线坐标计算提供了很大的便利。 关键词：匝道; 坐标计算;方位角 1.前言 高等级公路的平面线形设计形式很多，总的来说它们都是由直线、圆曲线和缓和曲线组成。如基本形、卵形、S形、C形等等，对高速公路更加适应汽车转弯时的行车轨迹，消除曲率突变，增进线形美观及行车舒适感、安全感等都有很重要的意义，但另一方面也增加了曲线段坐标计算的复杂程度。本文针对这一问题提出了一种新的计算思路和方法：利用某一已知点的坐标，根据它与任意一未知点之间的弦长、弦方位角和切线方位角关系来推算此未知点的坐标，与传统的坐标转换方法相比，有很大的适用性，可以为设计及现场放样人员提供有效的计算方法和测设指导。 2.计算思路及示意[1] 如下图1所示，为一段任意一条向左旋转的曲线AB（设从A到B为路线的前进方向），AC，BC分别为A、B点的切线，交于C点，、分别切线AC，BC的方位角，为切线角。直线PQ垂直于BC，为中桩B处的横断面。并设A点为已知点，（）及方位角可通过设计资料获取。 图1.线路平面示意图 弦AB的方位角可通过下式得出：=-，其中为弦AB与切线AC之间的弦切角，然后计算B点的坐标，可以通过直线间两点公式推出：。 （1） 计算边桩PQ点的坐标可以通过以下推算得出：切线BC的方位角= -，这样便可算出BP、BQ的方位角：。并且PQ距离为已知，即路面宽度，所以同理，利用公式（1）可以求得P，Q点的坐标。 通过示意图及推算可知，只要知道弦AB的长度以及弦切角便可很容易求得未知点的坐标，再通过切线角就可以算出此未知点处的边桩坐标。然而，图1在实际问题中可能是一段圆曲线也可能是一段缓和曲线，并且已知点A还可能是缓和曲线上半径不是无穷大处，所以下面就不同的曲线进行推算，以便求得上述三个未知量的计算公式。 3.计算公式[2，3] 任意复杂的曲线无非是由院曲线以及缓和曲线为基本组成单位组合而成，所以图1所示可能代表两种不同的基本组成单位：1.圆曲线；2缓和曲线。 3.1圆曲线 当图1所示为一段圆曲线时，那么切点A要么是直圆点(或者圆直点)要么是缓圆点（或者是圆缓点）。为直圆点时，通过相关资料可以得出弦切角的计算公式：= （2） 为AB弧的弧长，R为圆曲线的半径，角度以弧度计。 切线角则由下式计算：== （3） 弦AB的长度则直接可由圆的相关公式计算：AB=2Rsin (4) 当A点为缓圆点（或者圆缓点）时，切线AT的方位角应为： （5） 其中为直缓点与交点C连线的方位角，为缓和曲线长度，两者均可由设计资料获得。弦切角、切线角、弦长按上述（2）、（3）、（4）式求得。 3.2 缓和曲线 当图1中的曲线是一段缓和曲线时,那么切点A的位置又可分为两种情况讨论：1.A点在缓和曲线的曲率半径为无穷大时；2.A点所在位置不是缓和曲线曲率为无穷大时。 当为第一种情况时，弦切角的计算公式如下：= （6） 式中符号意义同前述。 切线角的计算公式：= （7） 弦AB长度的计算公式：AB= （8） 当A点所在位置为第二种情况时，那么首先得反算出曲率半径为无穷大点的坐标（可以利用上面所提的计算式6、7、8进行反推），再以此点坐标为已知点，利用上述公式计算。 3.3 注意事项 在利用上面的公式计算坐标及角度的时候，最重要的一点就是各个量前面的正负号问题。因为这将会直接导致计算结果的正确与否，而且这也是在计算中常会出现的错误。 取值原则：如果选择的已知点A使得未知点处于A点的前进方向，那么此时推导未知点的坐标是顺前进方向推导的；反之则是逆前进方向推导的。与切线角前的符号在曲线左旋转且顺前进方向推求坐标，或者曲线右旋转且逆前进方向推求坐标时取“-”号，反之则取“+”号。计算横断面的方位角时，在路线前进方向的左侧时为切线方位角加，在右侧则加，如果逆路线前进方向，则取值相反。 4．算例 上海至瑞丽国道主干线江西昌傅至金鱼石段K