三菱变频器 PID 控制图
三菱 FR-F700 系列变频器 PID 控制参数调节及校正
对象 :FR-F740 + 远程压力表( 0-1.6MPa ) + 控制电机
控制方式 :从 PU 板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出
频率
一、 硬件设置
1 短接 RT 和 SD 端子,使 X14 端子为 ON , 。
2 短接 AU 和 SD 端子 ,
3 将拨码开关置 1,出厂时默认设置为 0 。
二、 接线图
三、 参数设置
·为了进行 PID 控制,请将 X14 信号置于 ON 。该信号置于 OFF 时,不进行 PID 动作,
而为通常的变频器运行。 (但是,通过 LONWORKS , CC-Link 通讯进行 PID 控制时,
没有必要将 X14 信号置于 ON 。)
·在变频器的端子 2-5 间或者 Pr.133 中输入目标值,在变频器的端子 4-5 间输入测量
值信号。此时, Pr.128 请设定为“ 20 或者 21 ”。
·输入在外部计算的偏差信号时,请在端子 1-5 间输入。此时, Pr.128 请设定为“ 10
或者 11”。
参数表 :
Pr.128=20 (PID 负作用)
Pr.183=14 (PID 控制选择)
Pr.267=1 或 2 (4 号端子输入电压选择, 1 时为 0 -5VDC ;2 时为 0- 10VDC )
Pr.133=设定目标值(也可以从 2 号端子输入,详见说明书)
四、 参数校正
将上述参数设置完成以后, 保证 RT 端子和 AU 端子均和 SD 端子短接后, 再进行参
数校正。将压力表值调节到 0MPa ,设置参数 Pr.c6=0;将压力表值调节到 1.6MPa,设
置参数 Pr.c7=100.这样, 0 -100 将和 0-1.6MPa 等比例对应,目标值设定 Pr.133 中设
定值( 0 -100 )与 0 -1.6MPa 等比例对应。
1 调整步骤
2 详细校正过程
(1)按变频器 PU 板上的 MODE 键,调至参数选择界面, 如图: ,
然后旋转旋钮使界面到 Pr.C 参数设置界面, 如图: ,再按 SET 键进入
参数号选择界面,如图: ,此时字母 C 后的光标闪烁。
(2 )将压力表值调节到 0MPa 并保持,然后旋转旋钮,当字母 C 后面数字为 6
时停止旋转, 并按 SET 键确认, 键入 Pr.C6 的参数设置界面, 此时显示的值不一定为 0,
旋转按钮是其值为 0.并按下 SET 键确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之
间交替闪烁。
(3 )按 MODE 键回到参数号选择界面,将压力表值调节到 1.6MPa 并保持 ,
旋转旋钮是字母 C 后面的数值为 7 ,按 SET 键进入 Pr.C7 的参数设置界面,此时显示
的值不一定为 100,旋转旋钮是其值为 100,并按下 SET 键确认,确认成功后,屏幕在
参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(4 )按 MODE 键回到监视界面,开始运行。
3 校正实例
<目标值输入的校正>
1.端子 2-5
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