学生2010chap1三维欧氏空间中的张量+.pptVIP

证明： 特例:两个矢量 9.利用关系式 和3.22,3.23两式 可证 (4.10) 10. 其它公式 (4.11) 11.单位张量: (4.11) 坐标 特点:1)与任何矢量f点乘 (4.14a) 矩阵 2)与任何张量点乘 (4.14b) 3)与二阶张量二次点乘为张量的迹 (4.14c) (4.14) §1.5 张量分析 在三维直角坐标系中,微分算子(极矢量)定义为 (5.1) 微分算子对张量场 的作用(微分运算) (5.2-3) (5.2-4) (5.2-1) (5.2-2) (5.2-3)式展开为(或由4.9式给出) (5.2-3a) 张量运算: (5.3-1) (5.3-2) 计算公式: (5.4) 书P15式(1.5.6)(部分) 体积分－面积分变换公式: 余见P16公式(1.5.7) 替换法则 注意:次序不可颠倒 (5.8) (5.7) (5.6) 面积分－线积分变换公式: 余见P16公式(1.5.8) 替换法则 次序不可颠倒 (5.9) (5.10) 作业: 1-1.4;1-2.2; 1-3.2; 1-4.11(证明1.4.11式中第二，三式); 1-5.7; 1-5.8; §1.1 正交坐标系的转动 §1.2 物理量在空间转动变换下的分类 §1.3 物理量在空间反演变换下的进一步分类 §1.4 张量代数 §1.5 张量分析 第一章 三维欧氏空间中的张量 §1.1 正交坐标系的转动 曲线坐标系:三维空间交于一点不共面的 三条曲(射)线(坐标轴) 正交曲线坐标系: 方向矢量(基矢)记为 ,满足 如：直(斜)角坐标系; 球坐标系; 柱坐标系； 讨论三维直角坐标系 1.1.1 （三维）坐标系 右旋 右旋坐标系: 左旋坐标系: 左旋 考虑右旋直角坐标系。讨论绕原点的坐标系转动 1.1.2 转动变换矩阵 有 转动前坐标系为 ，基矢为 转动后坐标系为 ，基矢为 则 基矢的变换 (1.2) 一对重复指标(哑指标)表示对从1到3求和 上式记为 (1.1) 矩阵表示形式 (1.3) (1.3)可写为 记 (1.4) 坐标的变换 考虑空间P点,在S系中坐标为 位矢 在 系中坐标为 ，位矢为 用 点乘，有 得 即转动后坐标满足 可写成 (1.5) (1.6) 因为转动前后位矢不变，故有 及 1.1.3 变换矩阵的特性 OP的间距为 因为间距与坐标系转动无关，故 故有 写成矩阵形式,有 :3*3单位矩阵 三维转动变换系数矩阵a 是正交矩阵 (1.7) (1.8) 将(1.5)式代入得 基矢的转动变换 点乘 得 ★ 转置有 对 上式右乘a可得 其分量形式 (1.9) (1.12) (1.7)式的正交关系分别为 (1.13) (1.10) 对(1.5)式两边微商后可将 写成 对坐标变换成立，即 即 (1.11) §1.2 物理量在空间转动变换下的分类 (三维空间的)场：物理量是空间坐标的函数 (2.1) 标量场: 一个量 且空间转动变换下不变,即满足 坐标 一样变换,即 (2.2) 记为 矢量场: 三个量 在空间转动变换下像 :第i个分量 列矢形式, 行矢: (两个坐标分量乘积的变换为 ) 像两个坐标分量的乘积 一样变换 即 (2.3) 二阶张量: 九个量 且在空间转动变换下 记为 :第 个分量 3*3矩阵表示 类似地,3n个量 在转动变换下 像n个坐标分量的乘积 变换 即 称为n阶张量 (2.4) 是 第 个分量 标量是零阶张量,矢量为一阶张量 四维空间：n阶张量: 个分量 例2.1 试证 是三维矢量 证明: 例2.2 试证 是三维欧氏空间中的二阶张量 张量的判断 证明: 由 即得 三维矢量 证明: 由 可得 由于基矢正交性,得 有 若张量 满足 (2.5) 则分别称张量T相当于指标 是对称的和反对称的 构造张量T关于指标 的对称部分和反对称部分 对称部分 ● ● 反对称部分 则 取n=2可得结论：任意二阶张量都可以表示为 一个对称张量(矩阵）和一个反对称张量(矩阵)之和 (2.6) (2.7) 如二阶张量的表示矩阵为对称矩阵或反对称矩阵 §1.3 物理量在空间反演变换下的分类 空间反演 特点：改变了坐标系的左、右旋 右旋 左旋 1.3.1 定义为 则为真正的张量,简称张量 若n阶张量T的分量按照下式变换 (3.3) 称为赝张量 在空间