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教学案例 机械转向系统的结构及工作原理 学习目标 1．汽车维修作业单的识读 2．能查阅维修手册，能描述转向器结构和工作原理；转向操纵与传动机构的结构、功用和组成。 3．车辆相关信息数据的收集。 建议学时： 10学时 学习地点：实训室 学习准备 常用工具：梅花扳手、套筒扳手、扭力扳手、开口扳手、举升机等 油料、材料：清洗液、液压油等 设备：车辆或转向试验台、多媒体教学设备 资料：维修手册、维修工单、安全操作规程、教学课件、软件 维修资料、视频教学资料、网络教学资源。 学习过程 『信息收集』（注意：系统性的信息，独立总成部分、理论知识信息在后面相应做到哪，就在哪里提供） 一、 转向器的结构及工作原理 查阅资料、网络或《维修手册》，分清转向器的分类，并叙述各自的特点 转向器是转向系的减速传动装置，一般有1～2级减速传动副。其功用是增大转向盘传到转向轮上的转向转矩，并改变力的传递方向。 查阅资料填写空格： 类型 示意图 特点 循环球式 转向传动机构简单，齿轮齿条无间隙啮合，无需调整，而且逆传动效率很高 蜗杆曲柄指销式 销装在滚动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。 问题1：循环球式转向器 循环球式转向器一般由两套传动副组成，一套是 传动副，另一套 是 传动副，螺杆、螺母之间有循环钢球。 转向螺杆用两个推力球轴承支承在壳体内，轴承预紧度可用调整垫片调整。转向螺母的下平面加工成齿条，与转向摇臂轴内端的齿扇部分啮合。可见转向螺母既是第一传动副的从动件，也是第二级传动副（齿条齿扇传动副）的主动件。 转向螺母的下平面切有倾斜的等齿厚齿条，与之相啮合的是齿扇，齿扇与齿扇轴制成一体，用滚针轴承支承。 循环球式转向器是如何工作的呢？根据所查阅的资料填写空格 当转动 时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将运动传给转向螺母，转向螺母即产生轴向移动。由于摩擦力的作用，所有钢球便在 与 之间的通道内滚动，形成“ ”。 钢球在螺母内绕行两圈后，流出螺母而进入导管，再由导管流回螺母通道内，如此循环。 随着转向螺母沿转向螺杆轴向移动，其下面的齿条便带动齿扇绕齿扇轴 ，并带动转向摇臂 ，再通过转向传动机构使车轮 ，实现汽车 。 循环球转向器基本组成 1-螺杆；2-钢球；3-扇齿；4-齿条-螺母；5-导管 调整 传动副 与 之间的啮合间隙是通过 来调整的。调整螺钉(下图所示件9)的圆柱形端头嵌在齿扇轴内端的切槽内，其螺纹部分在侧盖外，并用锁紧螺母锁紧。将螺钉旋入，则啮合间隙 ；反之则啮合间隙增大。 循环球式转向器传动效率较高，可达90%～95%，且转向操纵轻便，零件使用寿命长，故在汽车上广泛应用。 循环球式转向器 1、19、11、22密封圈；2、20-锥轴承；（ ）-螺母-齿条；（ ）-螺杆；5-加油口螺塞；6-壳体；7-扇齿（垂臂轴）；8、21-衬套；（ ）-啮合间隙调整螺钉；10-垫块；12、18-调整垫片；13-侧盖；14-锁紧螺 问题2：齿轮齿条式转向器 齿轮齿条传动是一种简单的机械转动， 旋转就可带动 轴向移动，如图所示。 齿轮齿条传动 齿轮齿条转向器传动副为 ，转向齿轮连接转向轴的安全联轴节， 水平布置，齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调。 一般情况下，齿轮齿条式转向器中齿轮和齿条的 会自动调整，这是因为在齿条的背腹面上装有压块9，推力弹簧8一端压在压块上，另一端支承在弹簧座7上，弹簧座可通过调整螺钉4改变轴向位置，即可调整弹簧预紧力，由于齿条后端有弹簧弹力的作用，因此齿轮齿条转向器在传动过程中是实现无间隙啮合传动。 齿轮齿条式转向器示意图 1-防尘罩挡圈；2-波纹防尘罩；3-卡箍；（ ）-调整螺钉；5-盖板；6、12、14、19、22-密封圈；7-弹簧座；8-弹簧；（ ）-压块；10-端盖；（ ）-齿轮；15-名牌；16-壳体；17-缸筒；18-端盖；（ ）-齿条；21-衬套；23-卡环；24-油封座；25-挡圈 齿轮齿条式转向器是如何工作的？让我们借助实训车（或模型、多媒体）来看一看。 当转动转向盘时，通过转向轴、联轴节带动转向齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动左右转向节转动，使转向轮偏转，以实现转向。 转向系工作过程 1-转向盘；2-转向轴；3-右前转向轮；4-转向拉臂；5-右拉杆；6-悬架立柱；7-左拉杆；8-右拉臂；9-左前转向轮 问题3：注意观察，查阅《维修手册》，写出转向器结构的部件名称