摄像头组山东大学(威海)雪豹队技术报告.doc

第七届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE II PAGE III 第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 山东大学（威海） 队伍名称： 雪豹队 参赛队员： 王延涛 孙金庆 马翔雪 带队教师： 王小利 郑亚民 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言1 第二章 模型车设计方案概要2 第三章 机械系统设计与实现3 3.1 底盘连接方式的调整3 3.2 舵机安装结构的调整4 3.3 舵机的机械调整4 3.4 摄像头的安装5 3.5 底盘高度调整6 第四章 硬件系统设计与实现7 4.1 电源部分7 4.1.1 降压电路设计 .. 8 4.1.2 稳压电路设计9 4.2 视频分离部分9 4.3 电机驱动部分10