模具零件的精密加工培训课件.ppt

NC机床的产生 机床制造业中，单件小批量的零件（10~100件）约占80%（造船、航空、航天、机床、重机、国防、……），采用专用化程度很高的自动化机床很不合理，“刚性”自动化设备的缺点日显。 1952年，美国Parsons公司和MIT合作研制成功世界上第一台三坐标数控铣床（电子管），用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板（目的是为解决零件复杂形状表面加工问题），……，1955年，NC机床进入实用化阶段。 2. NC机床的基本工作原理 1958年出现了自动换刀NC机床（加工中心）。 我国1958年也开始研制NC机床，1959年为晶体管，1965年采用集成电路，……，已有5坐标数控螺旋浆铣床，CNC系统，自动编程系统等。 电子工发展业为NC机床提供了前提保障，1959年用晶体管，1965年用集成电路，…… 现应用于铣、镗、车、钻、磨、多坐标测量、自动绘图、机器人等，以及电加工机床、压力机（冲床、弯管机、折弯机、等） 伺服控制方式： 1）开环控制系统（图）简单（无反馈测量系统） 易掌握，精度受限，速度不能提高。 2）半闭环控制系统（图） 多应用 用测量丝杠或电机的回转角，间接测出机床运动部件的位移，反馈给控制系统和伺服系统，并与控制值比较，用差值进行控制。 3）闭环控制系统（图） 反馈精度高于半闭环控制系统。调试比较困难，用于大型、高精度NC机床。 从伺服电机到机床工作台的机械传动链都闭合在伺服回路内，其刚度、谐振频率、阻尼特性、间隙、……都会响应伺服系统的快速响应特性和稳定性 4）开环补偿型控制系统 3. NC机床的分类 1）按控制刀具相对工件移动的轨迹 *点位移控制系统 由一个位置到另一个位置的精确移动，先快后慢，如钻、镗、冲等 *点、直线控制系统 平行于坐标轴，只能作单坐标切削进给，如加工中心、车、铣、磨等 *连续轮廓控制系统 能对两个或两个以上的坐标轴同时控制，如铣、车、磨、齿轮机床、加工中心等 2）按NC装置与机床的关系 内插补控制系统 NC装置本身就是一个插补器，可直接与机床相联（结构复杂，操作维护要求高，价格贵） 外插补控制系统 （NC装置，灵活性差，已少用） 3）按伺服机构的控制方式 开环、半闭环、闭环、开环补偿型 3.4.2 数控加工的程序编制 程序编制 把图纸的工程语言，变为数控装置的语言，并记录在控介上。 3.4.2.1 程序编制的一般步骤与方法 零件图→工艺分析、设计→运动轨迹计算→编写程序单→制备控制介质→程序校核、首件试切→机床加工 修改 1）工艺设计 分析、确定加工路线，定位夹紧方法，工步顺序 选机床、刀具、切削用量（走刀速度、主轴转速、切削宽度和深度） 2）计算 进给路径，坐标系 对刀点：刀具相对零件运动的起点，可在零件上，也可在零件外，但必须与零件的定位基准有一定关系 换刀点： 刀位点： 起点、终点，弧心、切点、交点，逼近线段的交点 3）编写加工程序单 手工编程人员所需知识 基本机加工实践；平面几何；简单代数；简单解析几何；立体几何；代数；解析几何；基本的计算机编程知识；画法几何；平面三角学；球面三角学；数学计算；数值分析 4）制备控制介质 穿孔机 5）程序校核、首件试切 空转检查 3.4.2.2 程序编制的有关指令代码 1. 穿孔带及其代码 穿孔带不易受环境影响，便于长期保存和使用，程序的储存量大。 纸带标准尺寸 孔径Ф1.83（GB1990－80） 8位（用7位） EIA代码 5列 ISO代码 8列 ?字符码孔的规律性 2. 数控机床的坐标系 1）坐标轴和运动方向 右手直角笛卡儿坐标系 工件固定，刀具移动，反之相反 2）绝对坐标（G90） 增量坐标（G91） 3. 准备功能与辅助功能代码 1）准备功能G 使机床建立起（准备好）某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。 G00~ G99 共100个 [祈本p109] 2）辅助功能M 主轴开、停，切削液开、闭，运动部件的夹紧与松开等 M00~ M 99 共100个，分为10组 0组 通用的数控指令； 1组 铣、卧钻镗、坐标镗加工中心； 2组 车、立车、镗、车削中心； 3组 磨床和测量机； 4组 火焰/等离子/激光/水束/线电极切割机； 5组 最佳和适应控制； 6组 多托板/多头/多主轴机床和相对搬运设备； 7组 冲孔和步冲压力机； 8组 永不指定，可用于特殊用途； 9组 用于代码扩展。 3.4.2.3 程序结构和格式 %（开始） 1. （编号“0”）加工程序 ?程序段（N开头，LF结束）（字符不多于90） 字符——每一个字母、数字、符号 2. 程序段格式 排列顺序：程序字号；准备功能字；尺寸字；进给功能字；主轴转速功能字；刀具功能字；辅助功能字；程序结束段字 3.4.2.4