单元二(任务三)kmm可编程调节器.pptVIP

上海石化工业学校 上海石化工业学校 Shanghai Pertrochemical Academy 化工仪表及过程控制 KMM可编程调节器 一. 复习： 1、控制仪表的分类 ① 模拟式控制仪表（使用模拟信号进行工作） ② 数字式控制仪表（使用数字信号进行工作） 2、DDZ-Ⅲ型电动调节器的作用及结构组成 作用：DDZ-Ⅲ型调节器将来自变送器的1～5V DC信号与给定信号比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4～20mA DC的标准信号，去控制执行机构的动作，以实现对工艺参数的自动控制。 组成：基型调节器由控制单元和指示单元两部分组成。控制单元包括输入电路、PD电路、PI电路、输出电路、软手操和硬手操电路等。指示单元包括测量指示电路和给定指示电路。 3.数字式控制器与模拟式控制器的异同点： 数字式控制器 模拟式控制器 构成原理 数字技术 模拟技术 所用器件 以微处理机为核心部件 以运算放大器等模拟电子器件为基本部件 不同点 相同点 仪表总的功能和输入输出关系基本一致。 二.可编程调节器(KMM)的概念和特点 1. 可编程调节器的概念 可编程调节器是一种可以由用户编制程序，构成各种控制方式的数字式控制仪表。它以微处理器作为运算控制的核心，是单元组合式仪表向微机化发展和计算机控制向集散控制化发展，两者结合的产物。 2. 可编程调节器的特点 （1）实现了仪表与计算机一体化 （2）具有丰富的运算和控制功能 （3）通用性强、使用方便 （4）具有通信功能，便于系统扩展 （5）可靠性高、故障率低、维修方便 （6）适用于小规模生产装置的控制、显示和操作 4 3. 单回路控制仪表系列 单回路控制仪表（SSC) DIGITRONIK系列主要包括如下品种： KMM—可编程调节器； KMS—固定程序调节器； KMP—可编程运算器； STC —自整定调节器； KMR—记录仪； KMF—指示仪； KMH—手动操作器； KME—手动设定器； KMK—程序写入器； 4. 单回路调节系统 调节器的调节规律：就是调节器的输出信号随输入信号（偏差）变化的规律。这个规律常称调节器的特性。 三. KMM可编程调节器的外形结构和性能指标 1. KMM可编程调节器的定义和外形结构 KMM型可编程调节器是一种单回路数字控制器，它以微处理机为核心，接收和输出都可以是4~20mA DC标准的、连续的电模拟量信号；内部处理信号为数字信号，可由用户编制程序，可组成多种控制规律的一种数字式过程控制装置。 （1）正面板 给定值（SP）与测量值（PV）指示表、输出值指示表、各种操作按钮和指示灯； （2）侧面板 数据设定器、辅助开关、电路板、后备手动操作器和电源单元； （3）接线端子（44个） KMM可编程调节器的外形正面图及实物照片 KMM可编程调节器的硬件电路组成图 2. KMM可编程调节器的主要性能指标 模拟量输入：1～5V DC 5点 模拟量输出：1～5V DC 3点 数字量输入：可编程 4点 数字量输出：可编程 3点 采样周期： 100～500ms；4-20mA DC 1点 供电电源： 24V DC 四. KMM可编程调节器的组成和功能 1. KMM可编程调节器的内部组成 （1）硬件部分 a.主机电路：中央处理器（CPU8085A芯片)、存贮器（ROM 10K只读和RAM1K读写)、定时器电路(8253)、监视定时器电路、电池电路。 b. 模拟量输入：缓冲电路、A/D转换电路；输出电路：D/A转换电路、多路开关、保持电路。 c. 数字量输入：晶体管列阵组成；输出电路：锁存器和晶体管列阵组成。 d. 输入输出接口 ：可编程并行I/O接口电路和可编程键盘显示控制器。 a. 系统程序（基本程序：监控程序和中断服务程序；输入处理程序：折线处理、温度补偿、压力补偿、开方处理和数字滤波程序；运算程序：算术运算、逻辑运算、PID运算、高、低值选择、高、低值监视、超前/滞后等45种子程序。用户最多可选择30种运算模块进行组合等） b. 用户程序（用户自行编制，采用表格式组态语言编制程序，实际上是一些起连接作用的控制数据，将这些数据填入规定的表格中构成表格的用户程序，再写入EPROM中；控制数据的组成：类型、代码1、代码2和数据）。 （2）软件部分 2. KMM可编程调节器的功能 （1）输入处理功能 可对5个模拟量输入信号进行折线处理(TBL)、温度补偿(T.COMP)、压力补偿(P.COMP)、开方运算(SQRT)和数字滤波(DIG FILT)。 TBL1 TBL2 TBL