第十六章液压支架的工作原理和分类.pptVIP

第十六章液压支架的工作原理和分类.ppt

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液压支架平衡千斤顶 (三)液控系统 包括操纵阀、控制阀和辅助阀。 1、液控单向阀 控制立柱与千斤顶工作腔的液流方向,并闭锁工作腔内的液体。 2、安全阀 使立柱保持恒定的工作阻力,并起过载保护作用。 功能: 功能: (三)操纵阀 控制各种液压缸的动作。 (四)辅助阀 用于支架的管路上,使液流接通或断开。 功能: 功能: 支架组装(放顶煤) 支架组装(掩护式) 组成:推移杆、推移千斤顶和连接头等。 (四)辅助装置 ●推移装置 实现支架的自身前移和输送机前推。 1、功能: 1)推杆式 浮动活塞式 推 移 推 移 可实现移架力推溜力 普通式 差动式 2、结构型式: 2)框架式 移 推 框架 支架底座 ●侧护装置——安装在顶梁和掩护梁侧面 防止支架倾倒,调整支架间距。(防倒、调架) 2、结构型式: 1、功能: 消除支架间间隙,防止冒落矸石窜入工作面。(挡矸) 移架时起导向作用。(导向) ●直角式单侧活动侧护板 ●直角式双侧可调活动侧护板 ●折页式单侧活动侧护板。 支架展示 一侧固定式,一侧活动式。固定侧护板是梁的边筋板,可增加梁体强度,减轻支架重量。 适用于倾角较小(15°)的缓倾斜煤层或水平煤层,挡矸密封性和导向性好。 2.直角式双侧活动侧护板 1.直角式单侧活动侧护板 ◆根据工作面倾角方向,调整一侧固定,另一侧活动,适应性强,用于各种支架。 ◆固定侧护板在上方,活动的在下方。移架时上方的支架以下方的支架为支点,采用本架操作;反之,则采用邻架(下一架)操作。 c 下嵌式——下嵌入顶梁体内,不承受顶板压力,侧护板容易伸缩。 a 上伏式——直接承受顶板或冒落矸石的压力,受载大。 b 嵌入式——低于梁面,受载小。 3、直角式活动侧护板类型 4、直角式活动侧护板的控制方式 a 弹簧式——靠弹簧力伸出与邻架固定侧护板接触,不能自动缩回,不具备调架功能,使用不多。 b 液压式——通过侧推千斤顶实现伸缩。 c 混合式——既有弹簧伸出机构,又有侧推千斤顶控制机构,是目前应用较多的一种。 活动侧护板在弹簧作用下推出与邻架靠紧实现侧护。 侧推千斤顶用于调架。(靠缸体推动) ●护帮装置 ——采高2.5m,应设置。 ——设置在顶梁前端或伸缩梁的前部,使用时护帮板(挑梁)推出,支托在煤壁上。 支架护帮动作 ①护帮 正常情况下,护帮板贴紧煤壁,向煤壁施加一个支撑力,防止片帮; 或伸进煤壁20-40mm,支护已片帮的煤壁。 1、功能: ③当移架步距不足时,也能支护煤壁。 ②作临时前梁 在支架能及时支护的情况下,采煤机过后挑起挑梁实现超前支护; 在支架滞后支护的情况下,利用挑梁实现及时支护。 2、结构型式 普通翻转式 下垂式 ●防滑防倒装置—— 15°时设置 ●倾角25°,只要排头三支架设置即可 ●倾角15°,侧护板即可 ●结构形式之一: 1—顶梁 2—防倒千斤顶 3—防滑撬板 4—防滑调架千斤顶 移架时,4推出,推动3顶在临架的导向板上,2防止支架倾倒 相邻支架的底座箱上部用防倒千斤顶2推拉。发生歪斜时,用其调整复位。 1—顶梁 2—防倒千斤顶 ●结构形式之二: ●结构形式之三: 1—顶梁 2—防倒千斤顶 4—防滑调架千斤顶 相邻支架的顶梁与底座之间装防倒千斤顶2。用2防倒、4调架。 八、液压支架的控制 1、液压支架的控制方式分类 本架控制——系统管路简单,安装容易 邻架控制——操作者位于固定支架下进行操作控制,比较安全 ●按操纵阀与所控支架的位置分 ●按机械化程度分 手动控制——由依靠人员直接操作操纵阀向相应的液压缸供液 电液控制——由微机控制的电液先导阀对主阀进行先导控制,再经配液板向液压缸供液 2、液压支架的电液自动控制系统 1—电源 2—控制器供电电缆 3—中央控制器 4—支架控制器 5—分线盒 6—压力传感器 7—电磁操纵阀 8—过架电缆 9 —位移传感器 10—输电线 ●中央控制器3是一台微型计算机,用来协调、控制全工作面支架的工作秩序及状况的监测、显示和记录,或者向地面传输某些数据。 ●支架控制器4也是一台微型计算机,每架配备一台。它通过分线盒5直接与传感器6、9和阀7相连,操作人员通过分机控制器发出各种控制命令。 ●压力传感器6的作用是将有关部位的压力信号转换为电信号,再通过电信号的测量可知压力信号的数值。(用于推溜、拉架、采高等位置的测量) ●位移传感器9的作用是将有关部件的位移量转换为电量参数,包括直线位移和角位移。(用于对前梁及护帮板的伸出、收回状态的测量。) 第十六章液压支架的工作原理和分类. 谢谢 ●适用于适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬,周期来压强烈的工作面。 2、支护性能: ① 支撑力在顶梁后部,切顶性能好。 3

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