单人体跟踪方法研究-光学工程专业毕业论文.pdf.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 单目标跟踪方法研究 目 录 摘!12兽．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 1绪论 1 1．1研究背景与意义 ．1 1．2国内外研究现状 ．2 1．3目标跟踪技术的难点 ．3 1．4论文的研究内容及章节安排 ．．3 1．4．1研究内容 4 1．4．2章节安排 4 2粒子滤波算法理论 6 2．1贝叶斯滤波原理 ．6 2．2基本粒子滤波算法 ．7 2．2．1蒙特卡罗近似思想 7 2．2．2贝叶斯重要性