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PAGE / NUMPAGES 智能循迹避障小车 方案书 华南农业大学理学院 09电信 冼光焰 罗媛友 林海娜 吴淑玲 目录 摘要…………………………………………………………………………………3 ABSTRACT………………………………………………………………………3 第一章 方案设计与论证 …………………………………………………………4 1.1总体方案比较与选择…………………………………………………………4 1.2各个模块方案比较与选择……………………………………………………5 第二章系统理论分析与计算………………………………………………………8 2.1系统整体的分析………………………………………………………………8 2.2防出边界的分析和计算………………………………………………………8 2.3屏蔽起点/终点标志的运算……………………………………………………8 2.4超车标志区识别的分析和计算…………………………………………………8 第三章 硬件设计 …………………………………………………………………9 3.1主板设计框图 …………………………………………………………………9 3.2驱动电路…………………………………………………………………………9 3.3信号检测模块 …………………………………………………………………10 3.4避障模块 ……………………………………………………