自动控制原理系统实验.docVIP

PAGE / NUMPAGES 第1章基本实验技术 1.1 自动控制系统的模拟 所谓自动控制，是指在没有人直接参于的情况下，利用外加设备或装置使生产过程或被控对象中的某一物理量( 或多个物理量 能准确地按照预期的规律去运行或变化。将这种外加的设备或装置称为控制装置或校正装置）。简单地看，自动控制系统是由被控对象和控制装置组合而成。控制系统的分析主要是认识系统中的相关参数与系统动态性能的关系，而控制系统的设计则是在前者的基础上，综合出能满足性能指标要求的控制装置。在系统分析阶段通常先借助实验的手段建立被控对象的数学模型，才可能运用理论知识对控制系统运行理论方面的分析、计算。控制系统的设计完成后，应通过实验验证，以检验设计的效果，并为改进设计提供依据。这是一个需要多次反复的过程，只有这样，才能解决理论与实践的差距，使设计工作达到满意的水平。从中可看出，不论是控制系统的分析或设计都离不开相应的实验。其实验技术对研究自动控制系统具有重要的作用。 因为实际的被控对象或生产过程五花八门，而且通常过于庞杂，不便于在实验室真实再现，受此约束，常采用模拟方法进行实验研究，模拟就是用某一领域中容易实现的现象去模仿另一领域中我们所研究的现象。特别是当研究的对象比较复杂、模拟更显出其重要性。模拟研究的特点是设计一个与现象或过程相似或类比的模型，通过模型来间接地了解、处理或控制这个现象或过程。模拟也可叫做