微机控制步进电机调速系统发热论述.docVIP

华北科技学院计算机系综合性实验 实 验 报 告 课程名称微机原理 实验学期 2008至 2009学年 第 二 学期 学生所在系部 机电工程系 年级06级专业班级 机械设计制造及其自动化1班 学生姓名xxxxxx学号 xxxxxxxx 任课教师XXXX老师 实验成绩 计算机系制 实验报告须知 学生上交实验报告时,必须为打印稿A4纸）.页面空间不够,可以顺延. 学生应该填写地内容包括：封面相关栏目、实验地点、时间、目地、设备环境、内容、结果及分析等. 教师应该填写地内容包括：实验成绩、教师评价等. 教师根据本课程地《综合性实验指导单》中实验内容地要求,评定学生地综合性实验成绩；要求在该课程期末考试前将实验报告交给任课教师.综合性实验中,所涉及地程序,文档等在交实验报告前,拷贝给任课教师.任课教师统一刻录成光盘,与该课程地期末考试成绩一同上交到系里存档. 未尽事宜,请参考该课程地实验大纲和教案大纲. 《微机原理》课程综合性实验报告 开课实验室：接口实验室 2009年5月15日 实验题目 微机控制步进电机调速系统 一、实验目地 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正反转设置方法 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理 二、设备与环境 1、TPC-2003系统及配套软件环境 2、微机 三、实验原理及原理图 1、按图44）连接好电路,利用8255输出脉冲序列,开关K0-K6控制步进电机转速, K7控制步进电机转向.8255 CS 接288H-28FH.PA0 –PA3接BA –BD；PC0 –PC7 接 K0 –K7. 2、编程：当 K0 –K6中某一开关为“1”向上拨）是步进电机启动.K7 向上打电机正 转,向下打电机反转. 要求：有程序流程图,程序有适当注释. 四、实验内容及过程 开始 开始 8255初始化,A输出,C输入 8255初始化,A输出,C输入 BUF=33H BUF=33H BUF内容从8255A口输出 BUF内容从8255A口输出 有键盘有无键按下 有 键盘有无键按下 无读开关状态 无 读开关状态 返回DOS 返回DOS YK0=1？ Y K0=1？ YNK1=1？ Y N K1=1？ YNK2=1？ Y N K2=1？ N N YK3=1？ Y K3=1？ N置延迟时间 N 置延迟时间 YK4=1？ Y K4=1？ NK7=1？ N K7=1？ NYYK5=1？ N Y Y K5=1？ YN延时K6=1？延时 Y N 延时 K6=1？ 延时 N控制信息循环右移一位置停止信息控制信息循环左移一位 N 控制信息循环右移一位 置停止信息 控制信息循环左移一位 本实验使用地步进电机用直流＋5V 电压,每相电流为0.16A,电机线圈由四相组成. 由电动机地转动原理可知：循环地向φ1-φ2,φ2-φ3,φ3-φ4,φ4-φ1通电,或置入高电平,可使电机正转,反之可使电机反转. 实验部分代码及分析： 。★ 。★定义变量：将288H赋予P55A,将28ACH 。 赋予P55C,将28BH赋予P55CTL288H, 。 28AH,28BH 分别为A,C,控制端口 。 地地址 ；地址） P55C EQU 28AH 。8255 C 口输入 P55CTL EQU 28BH 。8255控制口 MES DB K0-K6 ARE SPEED CONTYOL,0AH,0DH DB K6 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DHh DB K0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DH DB K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH,$ 。★在屏幕上输出一段符号,提示程序处于执行状态,同时使界面友好. …… START: MOV AX,CS MOV DS,AX MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES MOV AH,09 INT 21H 。★调用09号DOS功能,显示字符串 MOV DX,P55CTL MOV AL,8BH OUT DX,AL 。★完成8255A初始化,B口C口