那智机器人ax标准课程rev7_01(初学机器人).pptVIP

* ?ただしダイナミック各軸の負荷トルクが変化したりするので、制御は難しい。位置再確精度も…。（余談） * * ?実際のロボットはツール形状や付帯機器の形状により動作範囲が変わる場合があります。 ?危険領域のサイズはツールの大きさなどにより変化するので、安全柵設置のさいには、その点を十分に考慮してください。 ?お使いの機種についての詳細は、ロボットに添付されている本体保守説明書を参照してください。 * 以下を押さえてもらう。 ?可搬質量、許容静負荷トルク、許容慣性モーメントの３つの条件を守らないと減速機の早期破壊などが発生する点（保証外） ?繰り返し精度は同一教示点に何度もツール先端を到達させた場合の、バラつく半径を意味する ?設置条件を満たして使用しないと動作保証外であること ?搬送時は本体質量に見合ったワイヤーロープを使うこと * ?ロボット毎の本体保守説明書も参照してください。 * ?ロボット毎の本体保守説明書を参照してください。 * ?実機が動く様子も必ず見てもらいます。 * ?ソフトリミットの設定は「セットアップ編」で説明します。 ?主軸３軸(J1,J2,J3)についてはオプションでアジャスタブルストッパ（可変ストッパ）が用意されている場合もあります。 * ?お使いのロボット毎の許容値については、ロボット毎の本体保守説明書を参照ください。 ?詳しい計算方法についても