物流信息技术实用第七章 全球定位系统2.pptVIP

7.2.2 GPS的工作原理 假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以建立以下4个方程式： 7．3 “北斗星”卫星定位系统 7.3.1 我国卫星导航系统的发展 20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。90年代开始规划。2000年，初步建成“北斗”卫星导航试验系统，标志着中国成为继美、俄之后世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。 发展步骤如下： “北斗一代”卫星导航试验系统（2000年） “北斗二代”卫星导航区域系统（2012年） “北斗三代”全球导航系统（2020年） 中国将发射近40颗北斗卫星并进行全球组网（新闻报道） 上世纪90年代，我国开始北斗卫星导航系统建设。此时，美国GPS系统已投入使用，俄罗斯格罗纳斯系统已基本建成。 2000年至2003年，我国成功发射3颗北斗导航试验卫星，建成北斗导航试验系统 2007年4月14日，我国成功将第一颗北斗导航组网卫星送入太空，从此我国自主研制的北斗卫星导航系统(BDS)进入新的发展阶段。 2010到2015，北斗导航卫星的发射进入密集期，至今已发射20颗北斗导航卫星。圆满实现北斗卫星导航系统区域组网并投入运行 到2020年未来5年发射近40颗卫星。根据北斗卫星导航系统全球组网建设计划，2018年将率先为“一带一路”国家提供基本服务，2020年形成全球服务能力，建成国际一流的全球卫星导航系统。 GEO:地球静止轨道卫星 IGSO:倾斜轨道同步卫星 MEO：中高轨卫星，轨道高度为2000-36000之间，即轨道介于低轨卫星和GEO卫星之间的卫星，GPS，GLONASS都属于此类卫星。 LEO：低轨卫星，轨道高度约为400-2000公里。 7.3.2 北斗星导航系统简介 一、北斗星的组成 （1）空间星座部分 将由5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成 （2）地面控制部分 地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成 （3）用户终端部分 各类“北斗”用户终端，可以与兼容其他卫星导航系统 二、北斗一号工作原理：双星定位 “1983年，‘两弹一星’功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，” 。　　 正式立项是在1994年。 一代“北斗”与GPS系统不同，对所有用户位置的计算是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理。 北斗一号工作原理 北斗一号卫星定位测出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。 另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。 从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标， 这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 北斗一号工作过程 （1）控制系统两颗卫星同时发送询问信号，经卫星向用户广播。 （2）用户响应询问信号，并转发回中心控制系统。 （3）控制系统接收并解调用户发来的信号，进行相应的数据处理。 （4）中心控制系统测出两个时间延迟 （5）定位到两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上 （6）控制系统从数字化地形图查寻到用户高程值 （7）从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标 （8）这个坐标经加密由出站信号发送给用户 三、功能与特性 （1）主要功能： 定位、测速、单双向授时、短报文通信； （2）主要技术参数 服务区域：全球； 定位精度：优于10m； 测速精度：优于0.2m/s； 授时精度：20ns。 短报文通信：一次可传送多达120个汉字的讯息。 精密授时：精度达10纳秒。 系统容量：每小时540000户 7.3.3 北斗星与GPS的对比 （1）覆盖范围 目前北斗导航系统是覆盖我国本土及亚太地区的区域导航系统 GPS是覆盖全球的全天候导航系统 （2）卫星数量和轨道特性 北斗2颗同步卫星颗 GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星 （3）定位原理 北斗导航系统是主动式双向测距二维导航 GPS是被动式伪码单向测距三维导航 （4）定位精度 北斗三维定位精度约几十米，授时精度约100ns GPS定位精度提高到6m，C/A码提高到12m，授时精度日前约20ns。 现代物流信息技术 现代物流信息技术 第七章 全球卫星定位系统 GPS 内容介绍 7.1 GPS的概述 7.2 GPS的组成与工作原理 7.3 北斗星卫星定位系统 7.4 GPS在物流业中的应用 7.1 GPS概述 7.1.1 GPS 的概念与发展 GPS——全球定位系统