CAN总线研究背景意义及国内外现状.docVIP

CAN总线研究背景意义及国内外现状 TOC \o 1-3 \h \u 1518 1 研究背景及意义 1 12450 2 国内外研究现状 2 1 研究背景及意义 结构健康监测（Structural Health Monitoring，简称SHM）可溯源至19世纪初用铁锤敲击火车车轮，通过声音判断其有无结构损伤。时至今日，SHM 系统已应用于航空航天飞行器、海陆舰船车辆等复杂移动设备以及大型桥梁、宏大建筑等重大土木工程。SHM系统通常采用依托现场总线的集散控制模式，由中央工控机采集并处理现场各传感节点回馈的数据，现场节点功能固化，信息处理主要由工控机完成。该方式主要优点体现在控制简单易于工程实现，但随着节点增多，工控机的计算负载随之加重，响应速度相应变慢，节点功能的固化也为系统的机动配置和后期维护造成技术障碍。 现场总线控制系统是发展成熟的全分布式控制系统，适应了控制系统向智能化、网络化、分散化发展的趋势，具有强大的生命力。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现在总线控制系统采用双绞线、多回路的全数字化信息传输不仅提高了整个系统的可靠性和抗干扰能力，同时也大大节省了整个系统的投资、安装及后期的维护费用；现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展。 CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实 时控制的串行通信网络。CAN总线具有成本低、速度快、实时性和可靠性高的特 点，成为在世界范围内得到广泛使用的现场总线国标标准之一。由于其卓越的性 能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇 自动化、医学设备等各个领域。 2 国内外研究现状 在国内外的研究设计中，CAN总线因具有突出的可靠性、实时性、灵活性等优点而被广泛应用。CAN(Controller Area Network)总线是一种新型的现场总线，由于突出的性能、可靠性、实时性和灵活性，其应用范围已扩大到航空航天、工业控制、传感器等多种领域。通过报文滤波技术，CAN总线无需专门的调度，可实现点对点、单对多及全局广播等多种方式的数据传输，减少了系统软件运行时的负担，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。 其主要特点如下： (1)采用全双工的通信方式，无主从机之分，可实现分布式系统； (2)最大传输速率1Mbps／40m，最远传输距离l0km／5 kbps； (3)采用非破坏性总线优先级仲裁技术，仲裁的依据是数据块的标识符； (4)采用面向控制的短帧结构，数据段的长度为0_8字节，实时性较高； (5)采用载波侦听和CRC校验技术，具有较强的错误控制功能。 CAN总线因具有突出的可靠性、实时性、灵活性等优点而被广泛应用,而目前国内采用RS-485系统的还比较多。而目前流行的CAN总线器件有2大类：一类是独立的CAN控制器，另一类是带有片上CAN的微控制器，如PSXC582等,在国内外大多设计中，基本采用灵活方便的独立CAN控制器SJAl000。