空间向量知识点归纳.docVIP

空间向量期末复习 知识要点: 空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注：（1）向量一般用有向线段表示?同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 （2）空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 空间向量的运算。 定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下（如图）。 运算律：⑴加法交换律：a + h =b +ci ⑵加法结合律：（N + T） + E = N + 0 + e） ⑶数乘分配律：= + 共线向量。 （1） 如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线 向量或平行向量，平行于5 ,记作allb o 当我们说向量N、T共线（或a//b ）时，表示万、5的有向线段所在的直线可能是同 一直线，也可能是平行直线。 （2） 共线向量定理：空间任意两个向量万、b （方工6）, allb存在实数2,使a=kb o 共面向量 （1） 定义：一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明：空间任意的两向量都是共面的。 （2） 共面向量定理：如果两个向量方,5不共线，与向量刁,5共面的条件是存在实数 x^y\^p = xa-\-yb。 空间向量基本定理：如果三个向量a.b.c不共面，那么对空间任一向量存在一个 唯一的有序实数组x,y,z ,使0 = xN + y5 + zC。 若三向量万不共面，我们把｛a.b.c｝叫做空间的一个基底，a,b,c叫做基向量，空 间任意三个不共而的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设O ,A,B,C是不共面的四点，则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数 x, y, z ,使 OP = xOA + yOB + zOC。 空间向量的数量积。 （1） 空I可向量的夹角及其表示：已知两非零向量a.b ,在空间任取一点0,作 0A = a,0B = b ,则厶叫做向量N与方的夹角，记作且规定OMa9b＞＜7T, 显然有 ＜丽＞=＜歸＞；若 ＜云伍＞=仝,则称万与5互相垂直，记作：N丄方。 （2） 向量的模：设0A = a，则有向线段刃的长度叫做向量万的长度或模，记作：\a\o （3） 向量的数量积：已知向量丽,贝ij|5|-|6|-cos＜5^＞叫做乳方的数量积，记作a-b ,即方?5 = \a\-\h\-cosa,bo 空间向量数量积的性质： ① 3-e =| 5 | cos a,e o ②万丄 h ^= a -h = 0 o ③ \a^= a ? a o 空间向量数量积运算律： ?(25)-b = 2(3-b) = a-(Ab) o ②a b =b -a (交换律)。 @a-(b+c) = a-b + a-c (分配律)。 空I可向量的坐标运算： .向量的直角坐标运算 (2) a —b = (a】 -b^a2 -b2,a3-b3)；—e (2) a —b = (a】 -b^a2 -b2,a3-b3)； —e (4) a 9 b = aAb} + a2b2 + a3b3 ； (1) a +b =(勺 +勺卫2 +〃2，。3 +伏); 入万=(加]，加2,加3)(入WR)； ? , ? , ? ?设 A(xpypZj) , B(x2,y2,z2),则 AB = OB-OA= (x2-x{,y2-y},z2-z}). 丄 丄 .设a = (X],必，Z]), b = (x2,y2,z2),贝】J 7 — — 9 ? 2 _ = a ? a =石 + 片 + Zj 丄 丄 丄 ii i 丄 丄 丄丄 aPb a = ^b(b HO)； d 丄 boa?b = 0o x}x2 + y}y2 + z,z2 = 0 ? ⑷.夹角公式 设云=(坷“吗),方=(4,2厶)， 则cos a,b= /砒+警+小 + q； + ci； Jb； + b； + b； cos=| cos 仏 b1 1(5). cos=| cos 仏 b 1 1 丨兀內+儿儿+么乓! J*/ + J/, + 可2 ?： + 旳？ + Z?2 (6).直线和平面所成的角的求法 如图所示，设直线/的方向向量为0，平面G的法向量为弘 直线/与平面G所成的角 则有 sin 0 = |cos 〃| =I心I i?ikr 则有 sin 0 = |cos 〃| = I心I i?ikr 两向暈0与證的夹角为0, (1)如图①，AB, CQ是二面角a?1中的两个面内与棱/垂直的直线，则二面角的大小0 =〈乔，CD). (2)如图②③，Hz，心分别是二面角a-l-fi的两个半平面a, ”的法向量，则二面角的大 小= 51，刃2〉或兀—51，兀2〉? COS] = COS] = COS /?! n2 = 练习题：1-己知 练习题： 1-己知 a=(—3,2,5), b=(l, x, ?