等截面直杆的转角位移方程.pptVIP

Δ θA θB MAB QAB QBA MBA 1、杆端力和杆端位移的正负规定 ①杆端转角θA、θB ，弦转角 β＝Δ/l都以顺时针为正。 ②杆端弯矩对杆端以顺时针为正 对结点或支座以逆时针为正。 用力法求解 i=EI/l 2、形常数：由单位杆端位移引起 的单跨超静定梁的杆端力 β MAB0 MBA0 1 4i 2i M §7-2 等截面直杆的杆端力（形常数、载常数） 杆端转角、杆端弯矩、固端弯矩，都假定对杆端顺时针转动为正号。作用与结点上的外力偶荷载，约束力矩，也假定顺时针转动为正号，而杆端弯矩作用于结点上时逆时针转动为正号。 用力法求解单跨超静定梁 X1 X2 1/l 1/l X2=1 1 2 M 1 M X1=1 1 = - = · - = EI l l EI 6 3 1 2 1 1 21 12 d d = = · = EI l l EI 3 3 2 2 1 1 22 11 d d 1 用力法求解单跨超静定梁 X1 X2 Δ 1/l 1/l X2=1 1 2 M 1 M X1=1 1 D = D = D l C C 2 1 = - = · - = EI l l EI 6 3 1 2 1 1 21 12 d d = = · = EI l l EI 3 3 2 2 1 1 22 11 d d ú ? ù ê ? é D - + = ú ? ù ê ? é D - + = l l EI X l l EI X A B B A 3 2 2 3 2 2 2 1 q q q q = D + + - = D + - l X EI l X EI l l X EI l X EI l B A 3 6 6 3 2 1 2 1 q q Δ θA θB X2 X1 写成矩阵形式 ? ?A MAB 几种不同远端支座的刚度方程 （1）远端为固定支座 ? ?A MAB MBA 因?B = 0，代入(1)式可得 （2）远端为固定铰支座 因MBA = 0，代入(1)式可得 l EI l EI ?A MAB MBA （3）远端为定向支座 因 代入（2）式可得 l EI 由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数 单跨超静定梁简图 MAB MBA QAB= QBA 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=1 3i 0 A B θ=1 i －i 0 3、载常数:由跨中荷载引 起的固端力 X1=－Δ1P / δ11 =3ql/8 Δ1=δ11X1 + Δ1P=0 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ql2/2 MP q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B mAB l，EI l X1 =1 D P 1 - = ú ? ù ê ? é - = EI ql l l ql EI 8 4 3 2 3 1 1 4 2 11 d = ? ? ? ? è ? = EI l l l EI 3 3 2 2 1 3 2 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ql2/8 各种单跨超静定梁在各 种荷载作用下的杆端力均可 按力法计算出来，这就制成了载常数表 M图 由跨间荷载引起的杆端力称为载常数 单跨超静定梁简图 mAB mBA A B ↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓ ↓↓ q A B P A B ↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓ ↓↓ q A B l/2 l/2 P 4、转角位移方程：杆端弯矩的一般公式： QBA QAB MBA MAB P MBA MAB = + P +mAB +mBA 0 BA Q 0 AB Q ‘ BA Q’ ‘ AB Q’ Δ θA θB MAB QAB QBA MBA β ↓↓↓↓↓↓↓↓ 5、已知杆端弯矩求剪力：取杆 件为分离体建立矩平衡方程： 转角位移方程 注：1、MAB,MBA绕杆端顺时 针转向为正。 2、 是简支梁的剪力。 0 AB Q 另两类杆的转角位移方程为 A端固定B端铰支 A端固定B端定向 A B C P θA θA 荷载效应包括： 内力效应：M、Q、N； 位移效应：θA A B C P θA θA 附加 刚臂 附加刚臂限制结点位移，荷载作用下附加刚臂上产生附加力矩 施加力偶使结点产生的角位移，以实现结点位移状态的一致性。 A B C 位移法基本思路 A B C P θA θA 实现位移状态可分两步完成 分析： 1）叠加两步作用效应，约束结构与原结构的荷载特征及位移特征完全一致，则其内力状态也完全相等； 2）结点位移计算方法：对比两结构可发现，附加约束上的附加内力应等于0，按此可列出基本方程。 1）在可动结点上附加约束，限制其位移，在荷载作用下，附加约束上