第1章：质点运动学教程文件.pptVIP

第一篇 经典力学; 力学：研究机械运动的一门学问。由于它是最早建立起来的学科，它的概念、方法、原理深刻影响和规范了其它物理学分支的建立和发展，是整个物理学的基础。; 亚里斯多德（公元前384--322年）：一个有生命的东西，或者是任何由各部分组成的整体，如果要显得美，就不仅要在各部分的安排上显现出一种秩序，而且还必须有一定的体积、大小，因为美就在于体积、大小和秩序。; 力学成为一门科学理论却始于伽利略对于惯性的论述和牛顿三定律。力学包括运动学、动力学和静力学三部分。 以牛顿三定律为基础的力学理论称为牛顿力学或经典力学。曾被尊为完美的和普遍的理论而兴盛了300年。; 伽利略（1564～1642）：经典物理学奠基人 /近代科学之父。; 1900年开始，人们逐步揭示了牛顿力学的局限性，创建了相对论力学和量子力学。 牛顿力学被称为经典力学。经典并不意味着老旧和过时。至今，经典力学仍然保持充沛的活力，具有很强的实用性。 相对论和量子力学是在经典力学的基础上发展起来的。不深入学习经典力学的概念、原理和方法，就不可能真正理解量子力学和相对论。; 值得指出的是，近几十年来，经典力学的世界观还受到了来自内部的巨大冲击，那就是混沌运动问题。 在许多重要的非线性系统中，系统对初值的依赖极端敏感，初值的微小差别将随时间推移越来越大，这意味着牛顿定律本身包含了某种不确定性。 混沌运动的不可预测性已经在理论上和实际应用中受到广泛的关注。; 本篇主要介绍经典力学基础，包括质点及质点系力学、刚体力学、流体力学。 着重阐明动量、能量、角动量的概念及相应的守恒定律，并从时空对称性阐明三大守恒定律的物理渊源。;第1章：质点运动学;1.1 参考系 坐标系 时间 运动的绝对性和相对性：任何物体都在不停地运动着；运动的描述是相对其他物体而言的。 参考系：为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考--参照系。 坐标系：为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。; 质点：没有大小和形状，只具有全部质量的一点。可以将物体简化为质点的两种情况： 1.物体不变形，不作转动。此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可代表所有点的运动。 2.物体本身的线度和它活动范围相比小得很多。此时物体的变形及转动显得并不重要。; 参考系→坐标系→质点处理过程包含以下思想: 1.选择合适参考系，以方便确定物体的运动性质； 2.建立恰当坐标系，以定量描述物体的运动； 3.提出准确物理模型，以突出问题中最基本的运动规律。; 描述物体运动的快慢，还要有时间概念。运动学中时间有两种含义，一是指某时刻，用 t 表示；二是指一段时间间隔，用△t 表示。;1.2 位置矢量 位移 速度 1.2.1 位置矢量：;运动方程：;1.2.2 位移：; ;;1.2.3 速率(speed)和速度(velocity)：;平均速度：;瞬时速率：速度 的大小称为速率：; 平均速度的大小通常都小于同一运动过程的平均速率，但是瞬时速度的大小却严格等于该时刻的瞬时速率。 ;;;吗？ ;;例：已知质点在 xy 平面内运动，其运动方程是x = Rcoswt, y = Rsinwt。式中 R, w 均为正常数。求(1)质点的轨迹方程；(2)质点在任意时刻位矢、速度和加速度；(3)质点在t =0到t =3π/2w时间内的位移。;(2)任意时刻质点位矢、速度、加速度;;;1.3.2 切向加速度与法向加速度;;例：汽车在半径 R =300m的轨道上加速运动，其路程与时间的关系是 s = 5t2-0.1t3(m)，求 t = 0 时，汽车的加速度大小。;法向加速度大小;1.3.3 圆周运动中的角量和线量;;例：质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 例：质点运动学方程为 x=6+3t-5t3，判断正误: 质点作匀加速直线运动，加速度为正。 质点作匀加速直线运动，加速度为负。 质点作变加速直线运动，加速度为正。 质点作变加速直线运动，加速度为负。;1.4 时间和空间的测量 物理学是一门实验科学，必须对各种物理量进行测量。测量结果包括数值和单位两部分。 1.4.1 时间的测量及时标 时间是用来确定一系列事件发生前后关系的物理量。在物理学研究中，单位为“秒”。 1.4.2 长度的测量及尺度 长度用于确定空间中两点之间的距离。在物理学研究