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8.8立体几何中的向量方法(二)
考情分析
考查用向量方法求异面直线所成的角,直线与平面所成的角、二面角的大小.
基础知识
1.空间的角
(1)异面直线所成的角
如图,已知两条异面直线a、b,经过空间任一点O作直线a′∥a,b′∥b.则把a′与b′所成的锐角(或直角)叫做异面直线a与b所成的角(或夹角).
(2)平面的一条斜线和它在平面内的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角.
①直线垂直于平面,则它们所成的角是直角;②直线和平面平行,或在平面内,则它们所成的角是0°的角.
(3)二面角的平面角
如图在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以点O为垂足,在半平面α和β内分别作垂直于棱l的射线OA和OB,则∠AOB叫做二面角的平面角.
2.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2的夹角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α的夹角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|.
(3)求二面角的大小
(ⅰ)如图①,AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq \o(AB,\s\up6(→)),eq \o(CD,\s\up6(→))〉.
(ⅱ)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.
注意事项
1.(1)异面直线所成的角的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));
(2)直线与平面所成角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));
(3)二面角的范围是[0,π].
2.利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α、β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点.
题型一 求异面直线所成的角
【例1】已知ABCD-A1B1C1D1是底面边长为1的正四棱柱,高AA1
(1)异面直线BD与AB1所成角的余弦值;
解 (1)如图建立空间直角坐标系A1-xyz,由已知条件:
B(1,0,2),D(0,1,2),
A(0,0,2),B1(1,0,0).
则eq \o(BD,\s\up6(→))=(-1,1,0),
eq \o(AB1,\s\up6(→))=(1,0,-2)
设异面直线BD与AB1所成角为θ,
cos θ=|cos〈eq \o(BD,\s\up6(→)),eq \o(AB1,\s\up6(→))〉|=eq \f(\r(10),10).
(2)VAB1D1C=VABCDA1B1C1D1-4VCB1C1D1=eq \f(2,3).
【变式1】已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为C1D1的中点,则异面直线AE与BC
解析 如图建立直角坐标系D-xyz,设DA=1,由已知条件
A(1,0,0),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),1)),
B(1,1,0),C(0,1,0),
eq \o(AE,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,\f(1,2),1)),eq \o(BC,\s\up6(→))=(-1,0,0)
设异面直线AE与BC所成角为θ.
cos θ=|cos〈eq \o(AE,\s\up6(→)),eq \o(BC,\s\up6(→))〉|=eq \f(|\o(AE,\s\up6(→))·\o(BC,\s\up6(→))|,|\o(AE,\s\up6(→))||\o(BC,\s\up6(→))|)=eq \f(2,3).
答案 eq \f(2,3)
题型二 利用向量求直线与平面所成的角
【例2】如图所示,已知点P在正方体ABCD-A′B′C′D′的对角线BD′上,∠PDA=60°.
(1)求DP与CC′所成角的大小;
(2)求DP与平面AA′D′D所成角的大小.
解 如图所示,以D为原点,DA为单位长度建立空间直角坐标系D-xyz.
则eq \o(DA,\s\up6(→))=(1,0,0),eq \o(CC′,\s\up6(→))=(0,0,1).
连接BD,B′D′.
在平面BB′D′D中,延长DP交B′D′于H.
设eq \o(DH,\s\up6(→))=(m,m,1)(m0),由已知〈eq \o(DH,\s\up6(→)),eq \o(DA,\s\up6(→))〉=60°,即eq \o(DA,\s\up6(→))·eq \o(DH,\s\up6(→))
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