纳英特智能挑战赛—“九宫乐园”竞赛规则3.ppt

规 则 简 介 灭火时间为从起始点出发到熄灭火焰所用的时间。 前两轮比赛必须有一次成功灭火，如果前两次失败，将没有资格参加第三轮的比赛。 机器人灭火 规 则 简 介 标准模式 声音启动模式 任意启动位置模式 回家模式 灭火器模式 家具模式 衣帽架模式 非平坦地面模式 变门模式 火焰位置模式 机器人灭火 规 则 简 介 房间系数： 蜡烛在所搜索的第1个房间，房间系数为1.0 蜡烛在所搜索的第2个房间，房间系数为0.85 蜡烛在所搜索的第3个房间，房间系数为0.50 蜡烛在所搜索的第4个房间，房间系数为0.35 机器人灭火 方案介绍 机器人灭火 方案介绍 机器人灭火 此设计完全符合2014年第十五届全国中小学电脑制作活动-机器人灭火项目竞赛规则。 1、（新）采用翼动主控，主板与接口板分离，承接教学与竞赛,程序设计优化，低地盘设计，行动更灵活，大风量风扇门口灭火； 2、专业竞赛级金属减速电机和高速光头胎（5.5cm）加强机器人的过弯性； 3、专业结构设计，各年段通用； 4、支持模式为：声音模式系数为0.8，回家模式系数为0.8，灭火器模式（风吹方式灭火为1.0，其他为0.75），衣帽架模式系数为0.8，非平坦地面模式系数为0.8，变门模式为0.45，火焰位置模式为0.75。 5、专用电池安装位，灵活更换电池； 6、指南针传感器辅助任意位置灭火模式，回家精准； 7、10个红外传感器检测障碍，3种频段红外相互无干扰； 8、长：21cm、宽：17cm、高：23.5cm、重量：1.28kg； ? 方案介绍 机器人灭火 谢谢聆听！ www.RobotE 九宫乐园技术交流群：345601008 纳英特智能挑战赛 ——“九宫乐园”竞赛规则解读 通过选手现场独立修改程序、调试机器人，使机器人在九宫乐园中完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。 在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。 项目宗旨 1、九宫格任务的设计，源自机器人基础知识的应用，完全可引入到信息技术课堂教学中； 2、场地比赛现场的随机生成，旨在考核选手的现场调试、编程能力； 3、《九宫乐园竞赛管理软件》 智能评判，计算机记录成绩，减少人为因素影响竞赛成绩，可直接打印成绩。 由九块45*45cm 单元格拼接而成的九宫乐园场地，如下图所示：绿色区域为广场嘉年华（四处，现场确定“起始区”位置同时也是“终点区”位置），橙色区域为狂欢大冒险（四处），红色区域为极地探险（一处）。 引导线（由Φ5 RGB全彩灯形成，在实际场地中可能没有十字引导线） 狂欢大冒险 （橙色区域） 极地探险 （红色区域） 广场嘉年华（绿色区域） 45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成9个任务。 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫乐园竞赛管理计算机自动生成，位于某个广场嘉年华区域内。起始区即为终点区，如右图所示： 中间边长为21cm的正方形 为自动评分的需要，起始区单元格编号为1，顺时针各单元格编号依次为2-8，极地探险编号为9。编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；机器人重量≤0.7kg（包含电池重量）。 1.为着重考核选手在现有的条件下完成任务，而不是比拼器材，限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（转速：≤6V350转/分钟，轮子直径5±0.2 cm, 前后轮轮中心间距7±0.5cm，左右驱动轮轮中心间距12±0.5cm）、伺服电机1个。 2.机器人不限传感器个数及种类，但需配置无线蓝牙功能以便于与九宫乐园竞赛管理计算机进行通讯。 3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V（即5号电池6节，可使用充电电池或者干电池）。 4.正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换的机架的前提下进行维护。 采用《