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工业机器人说课 机电工程学院 刘静 为什么教 怎么教 说 课 环 节 教什么 一、为什么教？ ——课程性质 工业机器人 课程性质：《工业机器人技术》是机电电子专业的一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。 前导课程 ※《机械设计基础》 ※《电工学》 ※《传感器》 ※《C语言程序设计》 后续课程 ※《机器人运动学》 ※《机器人控制学》 ※《毕业设计》 48学时（总）=40学时（理论）+8学时（实验）3学分 专 业 课 程 《工业机器人技术基础》 一、为什么教？ ——课程定位 （1）掌握工业机器人基本概念和基础知识。 （2）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。 （3）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等 能力目标 知识目标 素质 目标 能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 1）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。 2）培养将专业应用于实际生产、生活的意识。 一、为什么教？——课程目标 二、教什么——教材选取 　国家级“十二五”规划教材 主编：韩建海 华中科技大学出版社 教材突出重点 注重实用性 2.1内容选取：根据机电专业本科生培养目标 选用教材： 《工业机器人》 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年 主要参考书： 1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2.《工业机械手设计》李允文主编 机械工业出版社，1996 3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997 2.2 参考书 绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。 工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。 工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。 二、教什么——教学内容 1、教学内容 工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。 工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。 工业机器人控制：工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。 2、课程重难点 重点：机器人运动学和动力学计算 难点：机器人运行轨迹编程 序号 主要内容 讲课 习题课 讨论课 实验 其他 合计 1 绪论 2 2 2 工业机器人运动学 10 2 12 3 工业机器人静力计算及动力学分析 6 6 4 工业机器人机械系统设计 8 2 10 5 工业机器人轨迹规划 6 2 8 6 工业机器人控制 6 2 8 8 合计 40 8 48 3、各教学环节学时分配 4、实验： 实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法。 5、考核方式 期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期末考试成绩占70% ，平时考核成绩占30% 。 三、怎么教——学情分析 优点：思维比较活跃，喜欢动手操作，对现实生活中实例感兴趣。 缺点：理论知识掌握较差，学习主动性不高，合作交流能力弱。 学情分析 1 三、怎么教——教学方法 分组讨论法 讲授法 启发式教学法 教学方法 教学方法 2 情景教学法 多媒体 虚拟仿真软件 教学手段 教学手段 3 技能竞赛 精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。 教学手段 3 3 讲授新课 4 迁移应用 5 小结、作业 复习提问 1 新课导入 2 教学过程 4 1 2 仿真实训 利用虚拟仿真软件ADAMS,进行机器人运动过程的仿真，使学生能够感受到机器人的具体动作，从而解决一些现实问题。 现有设备 利用学院现有设备，提供学生参观实习的机会。或与企业合作，去企业实习。 实训条件 5