工程力学--平面力系的平衡问题.ppt

已知：四连杆机构ABCD 受力P、Q 作用。 求: 机构平衡时P、Q 的关系。 例三 ——刚体系统的平衡 * 解：以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 ——刚体系统的平衡 AD、BC均为二力杆 * A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为P，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 P ——刚体系统的平衡 例四 * 解：取整体为研究对象。受力分析如图。 列平衡方程 FAy FAx FCx FCy P 解得 P ——刚体系统的平衡 * 再取杆AB为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 联立求解可得 FAy FAx FBy FBx FE P ——刚体系统的平衡 FE=P * 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 ——刚体系统的平衡 例五 * 解：以整体为研究对象，受力如图： 分布力化成了集中力Q，且Q=2ql，作用在B点。 列平衡方程 FAx FAy MA M Q FC ——刚体系统的平衡 * 以BC杆为研究对象，从铰链B处把BC取出来，则BC杆必然受到铰链的作用力，如图： 把分布力化为集中力P，P=ql，作用在G处。得到BC杆的受力图： 列平衡方程 解得 G ——刚体系统的平衡 * * 主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 * 平面力系平衡方程 刚体系统的平衡 静定、静不定问题 作业题 * 平面力系向作用面内任选一点O简化，一般可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用于简化中心 O；这个力偶的矩等于该力系对于O点的主矩。 得到平面力系平衡的充分必要条件是： 主矢 主矩 平面任意力系平衡方程 ——平面力系平衡方程 * 充分性：当 时，表明作用于简化中心O的汇交力系是平衡力系；附加力偶系亦是平衡力系，故原力系平衡。 根据力系的简化结果可知道，此时原力系可简化为一个力偶或一个力，与“假设原力系平衡”的前提条件不符，故只有 均为零，原力系才能平衡。 必要性：当原力系平衡时，我们用反设法说明。假设 有一个不为零，即 平面任意力系平衡方程 ——平面力系平衡方程 * 平衡条件的解析式： 上面的方程式是力系平衡的充分必要条件，也称为平衡方程的基本方程。 有三个方程，可解三个未知量。 平衡条件的矢量式： 平面任意力系平衡方程 ——平面力系平衡方程 平衡方程基本形式 * 二矩式 x轴不得垂直于A、B的连线。 （3）又若该力系又同时满足 ，而x轴不得垂直于AB连线时，显然力系不可能有合力。这就表明，只要满足以上三个方程及附加条件，该力系必平衡 （1）若力系已满足了 ，则表明力系不可能简化为一力偶，只可能是作用线通过A点的一个合力，或者是平衡。 （2）若该力系同时满足 ，则该力系合成结果或者是作用线通过A、B两点的一个合力，或者是平衡。 FR 平面任意力系平衡方程 ——平面力系平衡方程 平衡方程其他形式 * 平面任意力系平衡方程 三矩式 A、B、C三点不得共线。 ——平面力系平衡方程 平衡方程其他形式 为什么呢？ * 平面平行力系的平衡方程 此时， 自然满足。则平面平行力系平衡方程为 只有两个方程，可解两个未知量。 ——平面力系平衡方程 思考：是否还有其它的形式？ * 平面汇交力系的平衡方程 各力汇交于一点A， 自然满足。则平面汇交力系平衡方程为 只有两个方程，可解两个未知量。 ——平面力系平衡方程 思考：是否还有其它的形式？ * 平面力偶系的平衡方程 显然，关于力平衡的方程自然满足。 只有一个方程，可解一个未知量。 ——平面力系平衡方程 * 平面任意力系平衡方程 1．根据问题条件和要求，选取研究对象。 2．分析研究对象的受力情况，画受力图。画出研究对象所受的全部主动力和约束力。 3．根据受力类型列写平衡方程。平面一般力系只有三个独立平衡方程。为计算简捷，应选取适当的坐标系和矩心，以使方程中未知量最少。 4．求解。校核和讨论计算结果。 ——平面力系平衡方程 求解步骤： * 例1：一种车载式起重机，车重P1= 26 kN，起重机伸臂重P2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重P3 = 31 kN。尺