步进电机细分控制系统设计.docVIP

邵阳学院毕业设计（论文） PAGE I 毕业设计(论文) 课 题 名 称 步进电机细分控制系统设计 学 生 姓 名 梁伟明 学 号 0841330121 系、年级专业 信息工程系﹑08级通信工程专业 指 导 教 师 刘伟春 职 称 讲师 2012年 5 摘 要 步进电机作为执行原件在自动化控制、精密器械加工、航空航天技术以及所有要求高精度定位、自动记录、自动瞄准等高科技领域内，步进电机的处于越来越重要的地位。但是厂家生产的步进电机步矩脚大、低频振动、高频失步等缺点。细分驱动技术是一种能够改善步进电机低频特性和提高步进精度的技术。广泛应用于高精度、低振动，低噪音系统。本设计以51单片机为核心，通过51单片机控制L297，给L297提供时钟周期，单片机通过查表通过DAC0832数模转化给L297提供阶梯状的参考电压，由于阶梯状参考电压使得L297输出的斩波电流为阶梯状，L297阶梯状的斩波电流通过驱动驱动L298，给步进电机提供驱动电流，实现步进电机的细分