单自由度机械振动系统任意时间函数力.pptVIP

1.1 单自由度机械系统的振动 1.1.3 单自由度机械振动系统任意时间函数力 激励的受迫振动 内容提要 一、任意周期函数的力对机械振动 系统的作用 二、非周期力作用下单自由度振子 的振动 * * 为周期力： 运动方程： 由于方程是线性的，所以 和 可以看作是一个线性系统的输出和输入（激励和响应）： 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 根据线性系统的迭加原理，若 是 的响应， 是 的响应； 则 的响应是 对于线性系统，若激励 是频率为 的简谐函数，则响应 也必是频率 为的简谐函数，在 中并不会有其它频率分量。 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 由此可知求周期力激励下系统响应的方法为： （1）把 表示成傅立叶级数形式： （2）取， 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 （3）令， 是 激励下的位移响应，则： 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 若： ， 则： 其特解（稳态解）为： 其中， （振动系统的机械阻抗） 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 所以: （4）由线性系统的迭加定理，可知： 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 综上，此方法过程： (1)周期力 f(t) 分解成简谐力的迭加; (2)求出每个简谐力的响应; (3)再将各简谐力的响应迭加,得到周期力 f(t) 作用下机械系统的响应。 此方法的条件：方程是线性的。 并且，在这里没有考虑暂态解。 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用 为任意函数力 运动方程： 若为“0”初值问题，则有： 一、 非周期力作用下单自由度振子的振动 对方程两侧取傅立叶变换，记： 分别为 和 的傅立叶变换 有： “0”初值问题 一、 任意周期函数的力对机械振动系统的作用