电力拖动与控制第1章 电力拖动系统的动力学基础.pptxVIP

;主要内容;原动机带动生产机械运转称为拖动。 用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。;第一节 单轴电力拖动系统的运动方程式; 根据力学中刚体转动定律得到单轴电力拖动系统的运动方程式 ： ;n与Ω的关系为 ;由此可得：;稳态：;第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 ; ; 本节重点研究负载转矩和飞轮矩的具体折算方法。;设工作机构负载转矩为：Tm;则: ; 以上分析的是电动机工作在电动状态，由电动机带 动工作机构旋转时，功率由电动机传给负载的情况， 传动损耗由电动机承担。 如果电动机工作在制动状态，例如提升机构下放重 物时，电动机由工作机构带动，功率传递方向是从负 载传向电动机，传动损耗就由工作机构承担，按传动 功率不变的原则;2.飞轮矩的折算; 一般情况下，传动机构的飞轮矩折算到电动机轴上以后的数值，在等效单轴系统的总飞轮矩中是次要部分，而电动机转子本身的飞轮矩则是总飞轮矩中的主要部分。在实际工作中，为了计算方便，通常采用适当增大电动机转子飞轮矩的方法来考虑传动机构各轴的飞轮矩。因此，有以下的估算公式;例1-1 某电力拖动系统如图1-4所示。已知飞轮矩 GDd2=14.5N·m2，GD12=18.8N·m2， GDm2=1