自动控制原理讲义_06_图文_百度文库.DOCVIP

1． 典型二阶系统瞬态性能指标实验参考测试值见表2-2 2． 典型三阶系统在不同开环增益下的响应情况实验参考测试值见表2-4 表2-3 表2-4 注意：在做实验前一定要进行对象整定 (详见附录一)，否则将会导致理论值和实际测量值相差较大。. - 11 - 实验三 线性系统的频率响应分析 在经典控制理论中，采用时域分析法研究系统的性能，是一种比较准确和直观的分析法，但是，在应用中也常会遇到一些困难。其一，对于高阶系统，其性能指标不易确定；其二，难于研究参数和结构变化对系统性能的影响。而频率响应法是应用频率特性研究自动控制系统的一种经典方法，它弥补了时域分析法的某些不足，且具有以下特点： ? 应用奈奎斯特稳定判据，可以根据系统的开环频率特性研究闭环系统的稳定性，且不必解出特征方程的根。 ? 对于二阶系统，频率特性与暂态性能指标之间有确定的对应关系，对于高阶系统，两者也存在近似关系。由于频率特性与系统的参数和结构密切相关，可以用研究频率特性的方法，把系统参数和结构的变化与暂态性能指标联系起来。 ? 频率特性具有明确的物理意义，许多元、部件的特性均可用实验方法来确定，这对于难以从分析其物理规律来列写动态方程的元、部件和系统有很大的实际意义。 ? 频率响应法不仅适用于线性定常系统的分析研究，也可推广到某些非线性控制系统。 ? 当系统在某