自编自控教材习题解答.DOCVIP

自控习题及解答 第二章 2-2 若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应c(t)=1-e-2t+e-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。 【解】根据传递函数的定义，其传递函数为零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号拉氏变换之比，即 2-3 设系统传递函数为 初始条件。求单位阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。 【解】系统传递函数与微分方程是一一对应的，故通过传递函数先求出微分方程，然后通过拉氏变换的方法求解微分方程。 系统对应的微分方程为 在给定的非零初始条件下，进行拉氏变换 整理后 部分分式展开后，拉氏反变换 2-4 在图2-48中，已知G(s) 和H(s)两方框对应的微分方程分别为 5 5 图2-48 习题2-4系统结构框图 且初始条件为零，试求传递函数C(s)/R(s)。 【解】求出每个方框的传递函数，利用反馈等效的方法求C(s)/R(s)。 根据定义可得 ， 2-5 图2-49是由电阻、电容和运算法放大器组成的无源网络和有源网络，试列写以Vin(t)为输入量，Vout(t)为输出量的传递函数。 Vin Vin Vou (a) （b）