电力拖动自动控制系统第8章 绕线转子异步电机双馈调速.pptVIP

*8.3.1 电气串级调速系统的组成 将转差功率逆变后回馈到交流电网 图8-7 绕线转子异步电机电气串级调速系统原理图 串级调速系统工作原理 直流回路稳态电压平衡方程 (8-4) 整流电压输出 (8-5) 式中 和 都是相电压 （8-9） s是电动机的转差率，而 Id间接反映电动机电磁转矩的大小， 调制度M 是控制变量，式(8-9)可以当作串级调速系统中异步电动机机械特性的间接表达式 。 反映了机械特性的线性段。 串级系统调速原理 降低调制度M ，按式（8-8）将提高逆变器的输入电压 ，在动态中首先反映的是减少电流 Id的，使电磁转矩减小，迫使电动机转速降低，实现调速。与此同时，转差率s增大，从而恢复 与负载电流平衡，使串级调速系统恢复到新的稳态。 8.3.2 异步电动机串级调速机械特性的特征 1. 理想空载转速可以连续平滑调节 串级调速系统的理想空载转速 与同步转速 是不同的 调节调制比，理想空载转差率 和理想空载转速 都相应改变，得到近似平行的机械特性。 Id=0 2．机械特性的斜率与最大转矩 串级调速时，转子回