第08讲 之2—补充 数字式传感器.ppt

补充：数字式传感器 图1-2将360°细分为12个30° 其中正弦波、余弦波由传感器得到… 细分越多消耗的功率越大，因此不宜细分太多，一般不超过44细分。 见图1-3，幅值细分的基本方法是引入N个比较电压U1、U2、，，，UN，通过电压比较器发生跳变输出计数脉冲。（这个方法可以用硬件也可以用软件） “比较”宜在过零附近的±45o处进行，当正弦波离开这个段时余弦波进入这个段，因此应依次对正弦波和余弦波进行处理。 1.2 幅值分割细分 旋转角编码器也称码盘 绝对式传感器 传感器的输出同被测输入量是一对一的关系 增量式传感器 传感器的输出同被测输入量有一对多的关 系，“多”点之间间隔为N个周期，比如码盘 在360°范围内使用是绝对式传感器，否则， 就是增量式传感器 2. 旋转角编码器 2.1 码盘综述 2.2 二进制码盘的结构及工作原理 当二进制编码的某高位发生改变时，其下的所有低位因该同时发生改变，如果改变不是同步发生时，就会造成大误差（图2-2） 采用循环码可以解决这个问题，因为循环码每次只有一位发生变化（图2-3） 2.3 误差及处理 有了循环码可通过解码器得到二进制码被测值 速度要求不高的情况下可用软件实现解码器 为了提高速度也可用硬件实现解码器 3.1 种类及结构 两个平面形印刷电路绕组之间的互感应随相对位置而变化 直线形用以测量线位移 圆形用以测量角位移 精度高、抗干扰能力强、对环境要求低 主要用于机床 3.1.1 直线型 3. 感应同步器 图3-2中，滑尺由正弦和余弦两组，正弦和余弦的关系是在空间上有(N+1/4)W的空间差。 通过三重尺实现绝对式测量 3.1.2 圆型 3.2 工作原理 见图3-5，矩形线圈中通以电流I＝ImSin(wt)，则有近似空间分布为矩形的磁场波形，通过其后的滤波等处理，可以仅考虑基波，则在正弦激励下可有式（3-1）表达的磁通密度函数。 当把另一矩形线圈靠近上述通电线圈，就有感应电动势产生。 3.3 输出信号处理 1. 鉴相处理 在两滑尺分别提供：频率相同、幅值相同、相位相差pi/2的励磁电压： 代入式（3-5）、（3-6）得： 叠加后总电动势为式（3-7） 可见，相位同位移有确定的关系： 相位跟踪零值法（图3-7）：激励固定。调整参比信号实现相位跟踪，使鉴相输出为零。 2. 鉴幅处理 在两滑尺分别提供：频率相同、幅值不同、相位相同的励磁电压： 代入式（3-5）、（3-6）得： 叠加后总电动势为式（3-8） 式(3-8)中，下划线部分是幅值，这个幅值是θ的函数，而 所以这个幅值是x的函数。 幅值跟踪零值法（图3-8）：调整励磁电压的电相角θj以跟踪θ使鉴幅输出为零。 Thank you!