第12章--机械系统方案设计.pptVIP

* （1）机架变换法 机架变换法所依据的原理是各构件间的相对运动关系保持不变。例如，在四杆机构中，选择不同的构件为机架可以得到不同功能的机构。 当选择连杆为机架时则为一定轴齿轮机构，经过机架变换后，选择齿轮1为机架，则得到行星齿轮机构，由此可增加了行星轮上不同点所输出的轨迹的种类。 * （2）运动副变换法 常见的运动副变换有转动副变异为移动副、高副变异为低副、低副变异为高副、同性移动副的变换及局部变异法等。 低副变高副 * 同性移动副变换 演化规则为：l）组成移动副的滑杆和滑块可以互换；2）组成移动副的方位线可任意平移。 同性移动副的变换 * （3）局部变异法 局部变异法即改变机构的局部结构，得到具有某种特殊运动特性的机构。 将摆动导杆机构中的导杆做成导杆槽，并将直槽改为带有一段圆弧的曲线槽，且使圆弧的半径等于曲柄长AB，其中心与曲柄转轴A重合，并将滑块B改成滚子。经过这样的变异后，当曲柄AB运动至导杆曲线槽圆弧段位置时，滑块将获得准确的停歇。 * 12.5 执行机构的运动协调设计 12.5.1 运动协调设计的概念 所谓执行机构的协调设计，就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。 这种协调配合图通常称为机械的运动循环图，它具有指导各执行机构的设计、安装和调试的作用。 * 机构运动协调设计的步骤 （周期