第6章数控机床的检测装置.pptVIP

6.5 编码器 格雷码盘：各码道的数码不同时改变，每次只切换一位数，把误差控制在最小单位内。 消除误差：采用循环码（格雷码）。 6.5 编码器 二进制码转换成格雷码的法则是： 将二进制码右移一位并舍去末位的数码，再与二进制数码作不进位加法，结果即为格雷码。 例如，二进制码1101对应的格雷码为1011，其演算过程如下： 1101 （二进制码） 1101（右移一位，舍去末位） 1011 （格雷码） 接触式绝对值编码器 优点：结构简单、体积小、输出信号强。 缺点：电刷磨损造成寿命降低，转速不能太高（每分钟几十转），精度受码道数限制，使用范围有限。 6.5 编码器 6.5.2 光电式编码器 常用光电式编码器（光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器）为增量式光电编码器，是一种旋转式脉冲发生器 把机械的角位移变成电脉冲，是数控机床常用的角位移检测元件，也可用于角速度检测。 6.5 编码器 高分辨率的脉冲编码器 3，6，12 30000脉冲／r 5，10 25000脉冲／r 2，3，4，6，8 20000脉冲／r 每转脉冲移动量（mm） 脉冲编码器 每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器已使用，该类脉冲编码器装置内部应用了微处理器。 3，6，12 3000脉冲／r 5，10 2500脉冲／r 2，3，4，6，8 2000脉冲／r