机器人学概论第一讲课件.ppt

*/80 各国计划 韩国 ：第二个智能机器人开发五年计划 四个策略：开展机器人研究与开发，建设综合能力；扩大各行业对机器人的需求；构建开放的机器人产业生态系统；投资26亿美元加快建设机器人的融合网络 具有类人智能的机器人现状 日本 ：“机器人带来产业革命” 《机器人白皮书》 ： 充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题；集中技术和信息打造机器人相关的风险产业，加强国际竞争力 */80 开放互联的机器人操作系统ROS JUCAS 通用作战操作系统 面向服务的基础设施 武器传感器即插即用 非专有、平台独立 —无人系统互操作标准（JAUS AIR5665、STANG4586）逐步采用服务的系统架构SOA，代表一种开放式松耦合的系统架构 具有类人智能的机器人现状 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 军用机器人：高智能性，自适应 美国X-47B无人机航母起降 美国BigDog机器人 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 仿生机器人：高智能性，敏捷反应能力 4旋翼无人机 自动化所机器海豚跃水 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 基于工业机器人的智能装备：自编程，自适应 法国Coriolis铺丝机 迷彩喷涂 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 无人驾驶汽车：信息获取能力、学习能力 Google无人驾驶车 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 无人驾驶汽车：信息获取能力、学习能力 Google无人驾驶车 2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶 2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行 2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统 2010年：4辆无人驾驶的比亚乔面包车从意大利米兰出发，驶至上海参加世博会 2011年：中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶286公里，从长沙开至武汉 2012年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，自动驾驶系统将成为汽车标准配置 2014年：谷歌无人驾驶汽车的软件系统可同时“紧盯”街上的“数百个”目标，包括行人、车辆。谷歌无人驾驶汽车曾在加州山景城长期行驶，已经记录到了数千英里的数据。 国防科大无人驾驶车 意大利无人驾驶车 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 手术机器人：合作能力，学习能力 宙斯 达芬奇 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 假肢机器人：协调能力，适应能力 智能假肢 外骨骼 */80 具有类人智能的机器人现状 典型事例 仿人形机器人：仿人运动能力，交互能力 日本仿人机器人 北理工仿人机器人 */80 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国际学术团体：IFAC, IEEE等 各国机器人学会/协会：中、美、日、英、瑞、德、新等 国际学术会议：国际工业机器人会议(ISIP) 国际工业机器人技术会议(CIRT) 国际自控联(IFAC)举办的年会 IEEE的国际机器人学与自动化会议 欧洲、亚洲的控制会议 第一讲 机器人学概述 (ICRA, IROS等 ) */80 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国际学术期刊（部分）： IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE-ASME Transactions on Mechatronics International Journal of Robotics Research Journal of Field Robotics Autonomous Robot Industrial Robot-An International Journal International Journal of Humanoid Robotics Journal of Intelligent Robotic Systems Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Robotica Advanced Robotics International Journal of Robotics Automation 第一讲 机器人学概述 */80 */80 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国内学术团体：中国自动化学会，中国人工智能学会 中国机械工程学会，中国宇航学会 中国汽车工程学会，中国电子学会