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第五章第五章 交通运输信号与通信技术5.1 铁路信号的基本概念5.5 高铁CTCS列控系统5.2 铁路信号的发展过程5.6 城轨CBTC列控系统5.3 铁路信号基础设备5.7 其他交通运输方式控制系统5.4 铁路信号系统5.5 高铁CTCS列控系统列车运行控制系统定义和作用:是轨道交通行车系统的“中枢与神经”,旨在利用各种先进的技术和设备,保证列车以最小安全间隔距离运行,以达到最大的运输能力。列控系统功能:间隔控制速度防护安全防护速度300km/h保证行车安全保证安全制动距离下,缩短运行间隔,提高运营效率725.5 高铁CTCS列控系统CTCS应用等级:CTCS-0级:由通用机车信号+列车运行监控记录装置组成,适用既有线列车速度为160km/h以下的区段 CTCS-1级:由主体机车信号+安全型列车运行监控记录装置组成,点式信息作为连续信息的补充,可实现点连式超速防护功能。适用列车速度为160km/h以下的区段 CTCS-2级:基于轨道电路+点式应答器传输控车信息,并采用车地一体化设计的列车运行控制系统,地面可不设通过信号机。适用列车速度为200km/h-250km/h的区段 735.5 高铁CTCS列控系统 CTCS应用等级:CTCS-3级:基于无线传输信息,并采用轨道电路检查列车占用的列车运行控制系统,点式设备主要用于传送定位信息。我国CTCS-3级列控系统包含了CTCS-2级列控系统上。适用列车速度为300km/h-350km/h的区段 CTCS-4级:完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面取消轨道电路,由无线闭塞中心和列控车载设备共同完成列车定位和完整性检查,实现虚拟闭塞或移动闭塞。 下一代列控。745.5 高铁CTCS列控系统 CTCS-2级列控系统定义:基于轨道电路和点式信息设备传输列车运行许可信息,采用速度-距离模式监控列车安全运行速度速度-距离模式曲线控制方式距离755.5 高铁CTCS列控系统 CTCS-2级列控系统总体结构:分为车载设备和地面设备两部分。地面设备信号楼车载设备应答器BTM天线STM天线765.5 高铁CTCS列控系统CTCS-2级列控系统车载设备构成:车载安全计算机(VC)应答器信息接收模块(BTM)连续信息接收模块(STM)司机操作界面(DMI)列车运行监控装置(LKJ) DMIVCLKJSTMBTM速度传感器轨道电路传感器 应答器天线BTMLKJDMI轨道电路传感器5.5 高铁CTCS列控系统CTCS-2级列控系统车载设备主要功能:采集列控数据,计算静态列车速度曲线和动态列车速度曲线,计算和表示列车位置速度,在DMI上表示运行权限和限速运行权限和限速的监控,在任何情况下防止列车无行车许可运行,防止列车超速运行,防止列车溜逸列车超速时,车载设备的超速防护具备采取声光报警、切除牵引力、动力制动、紧急制动等措施5.5 高铁CTCS列控系统CTCS-2级列控系统地面设备构成:轨道电路、应答器、地面电子单元,车站列控中心。轨道电路:占用检查及向列车连续传输列控信息应答器:包括有源应答器和无源应答器,向车载系统提供的信息包括:线路参数、临时限速、行车许可、级间切换、线路里程等。应答器实物图安装在线路上的应答器795.5 高铁CTCS列控系统地面电子单元LEU:地面电子单元(简称LEU)是一种数据处理单元,当有数据变化时,LEU依据变化后的数据形成报文并送给有源应答器进行发送车站列控中心:车站列控中心分别与车站联锁、调度系统等设备进行信息交换,获得列车进路、列车运行状态和设备状态,通过安全逻辑运算,产生控车命令,通过有源应答器及轨道电路传送给列车,实现对运行列车的控制80线路允许速度和闭塞分区长度等综合轨道电路、应答器信息和动车组参数,自动生成连续速度控制模式曲线,实时监控列车安全运行实现列车占用检查提供行车许可及闭塞分区数量 提供临时限速和进路信息速度曲线5.5 高铁CTCS列控系统车载设备功能:轨道电路功能:应答器功能:轨道电路为CTCS-2提供连续的行车许可=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9200m5.5 高铁CTCS列控系统轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。---- --------m目标距离:L5空闲数量:9200m7当前码序:速度曲线码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量765432105.5 高铁CTCS列控系统CTCS-2级列控系统运行原理: 7950空闲区段:6 5300空闲区段:4 4000空闲区段:3 2650空闲区段:2 6650空闲区段:5 1350空闲区段:1 0空闲区段:0目标距离: 9200空闲区段:71250
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