顾绳谷电机与拖动基础第四版讲义完整版.ppt

绪论 电机、电力拖动的基本概况;一、关 于 能 量;二、关 于 电 机;电机的应用分类;关于本课程(一);三、关 于 本 课 程;第一章 磁路;1-1 磁路的基本定律; 磁势（磁动势） 描述 衡量磁场源的基本强度 符号 F F = i ? N 类型 矢量 量纲 A·turn(安匝) 磁场强度 描述 在单位长度的磁力线上磁场源所分配的励磁磁势大小 符号 H B = μ ? H 类型 矢量 量纲 T（特斯拉） 或 ?A / m 或 A·turn / m 磁导率 描述 衡量指定物质导磁能力大小的物理量 符号 μ 类型 标量 量纲 H / m 在真空介质中 μo= 4π ?10-7 H/m ;;;思考（一）;常用的铁磁材料及其特性;、铁磁材料的磁化特性;三、铁磁材料的分类和损耗;第二章 直流电机;一、直流电动机的电磁力运动现象（左手定则）;换向器——连续转动;;2-1工作原理及结构;2-1 工作原理及结构;2-1;2-1 工作原理及结构;2-1工作原理及结构;N S;多绕组结构;多对极励磁;2-4 直流电机的励磁方式和磁场;空载和负载励磁状态;2-6 感应电动势和电磁转矩;ia , Ф;2-6 感应电动势和电磁转矩;2-6 感应电动势和电磁转矩;感应电动势;电磁转矩;电磁转矩;电磁转矩;机电能量的关系;2-7直流电机的运行原理;—思考—;转矩平衡方程式;能量平衡方程式;转速特性;转速特性的特殊工作点;转矩特性;效率特性;思考题;第八章 动力学基础;8-1 运动方程式;运动方程式;二维坐标系的建立;负载特性;负载特性;思考题;第九章 直流电动机的电力拖动;8-1 机械特性;机械特性;人为机械特性;习题解答;稳定运行自学;图例;;稳定运行条件;9-2 启动问题;起动方法;案例;n 900 600 300;R1=20Ω;R2=14Ω;R3=8Ω;案例解析6;R4=2Ω;案例解析3;9-3 制动;能耗制动;能耗制动; o Iz1 Iz2 Ia ;反接制动;反接制动;;反接制动案例;反接制动案例分析1;反接制动案例分析2;;电枢反接机械特性;回馈制动;应用设计：;回馈制动;负载分析;n no ;回馈制动机械特性;???馈制动机械特性;思考;第三章 变压器;电机与变压器;铁心与绕组 铁心：由具有高磁导率材料构成的闭合磁路 绕组：交流电能（或信号）由一次（初级）绕组输入，由二次（次级）绕组输出。;结构与原理;—— 思考 —— 假设变压器一、二次绕组显纯感性，忽略所有非线性因素，标注电路在稳态工作二次绕组的输出 i2、u2 的瞬时极性。;控制变压器;习题解答;eσ1;空载运行;感应电动势和主磁通 近似假定： ? m = ?msin?t 则： ;;3-2 单相变压器的空载运行;电势平衡式、相量图;等效电路;相量图及等效电路;思考题;2-3 基本方程式;物理分析;基本方程式;3-4 等效电路;绕组归算;等效电路;简化等效电路;思考;第四章 三相异步电动机的基本原理;;三相电源;;;当绕组产生的极对数大于1时 P = 2;电磁感应现象 ;转差率;9-2 铭牌数据;问题讨论;第五章 三相异步电动机的基本工作原理;5-1 电磁过程;i 0;;答案;F2的大小;;电磁关系;基本方程式;转子漏抗x2的定义;电气模型;等效电路;如何保持归算后 F2 的转速、幅值、空间相位角不变？ 当令 f2 = f1时，需 s = 1，即转子处于绝对静止状态，频率归算就是用静止的转子电路（n = 0）替代实际的转子电路 可见：F2的速度大小与 n无关，所以，其速度仍为 no ;转子电流归算;;频率归算;等值变换;绕组归算;转差功率分析（1）;转差功率分析（2）