倍福PLC与松下A6伺服通讯方案讲课教案.pptxVIP

;EtherCAT通讯简单介绍;;一、倍福NC控制方式;实现步骤：1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC2;2、定义轴控制的全局变量;3、在系统中MOTION中增加NC控制，增加轴，连接变量;4、修改设置参数;5、调用库函数;二、EtherCAT通讯控制方式;;;进行通讯操作前需了解信息;;主要寄存器信息了解;小结：;实现步骤：1、准备主站和从站连接;2、通讯连接;3、对象设定;设定方式1：MDDLN485E 软件设定;设定方式2：通过倍福软件修改;打开倍福软件，连接建立 后扫描;对变量进行关联后就能进行操作;3、电机动作;电机动作就是通过对象6040h寄存器操作的实现： 6040h=0006h：Ready to switch on； 6040h=0007h：Switched on； 6040h=000Fh：Operation enabled ； 6040h=001Fh：开始pp动作。;再来回顾下关键控制器6040h;对象6040h寄存器对应动作： 6040h=0006h：qs=1,ev=1. 6040h=0007h：在上面基础上加so=1. 6040h=000Fh：在上面基础上加eo=1. 6040h=001Fh：在上面基础上加 new set point=1.;总结：;结 束